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notes/projects/地平线机器人20260610股东大会/02_公众号版_从股东大会看地平线的关键问题.md地平线股东大会问答：自研芯片、HSD、FSD 入华和股价压力
说明：本文基于 2026-06-10 地平线机器人股东周年大会音频自动转写稿整理。转写稿未做逐字人工校对，个别专有名词、数字和英文人名可能存在识别误差。本文仅作为个人研究记录，不构成投资建议。
地平线这次股东周年大会，前半段是标准 AGM 流程，包括董事介绍、财报、董事重选、审计师续聘、回购授权、发行授权等决议。真正有信息量的是后半段股东问答。
这场问答里，投资人问得很直接：比亚迪自研芯片会不会影响地平线？智能驾驶供应商是不是越来越拥挤？股价跌成这样管理层怎么看？HSD 今年还能不能交付 40 万辆？研发投入这么高什么时候盈利？特斯拉 FSD 入华到底是威胁还是机会？
管理层的回答也基本围绕这几条主线展开。整场听下来，我觉得它不是一次简单的股东会问答，而是地平线对外重新解释自己商业模式的一次集中表达。
一、地平线到底想成为什么公司？
第一个重要问题，是车企自研芯片。
股东问到，比亚迪 5 月份发布自己的芯片和智能座舱 OS，比亚迪过去又是地平线的重要客户之一，那车企自研会不会挤压地平线？
管理层没有直接展开具体客户合作，而是先把地平线的定位重新讲了一遍。
他们强调，地平线不是一家单纯的芯片公司。它是“芯片 + 软件”的公司，但又不止于此。地平线想成为一个汇聚物理 AI 底层技术的平台型公司，核心资产包括：
- AI 计算架构 BPU
- 智能驾驶基座大模型
- 机器人基座大模型
- 芯片工具链
- 云端大数据开发平台
- 软件算法和开发平台
这背后的关键词是“底层赋能者”。管理层反复用类似 Arm + Android 的类比来解释自己：不是所有东西都自己大包大揽交付，而是通过生态供应、IP 授权、软件授权、工具链和平台能力，让车企和合作伙伴在地平线底座上构建自己的能力。
这个表述很重要。因为如果你把地平线理解成“卖芯片的供应商”，车企自研当然是威胁；但如果你把它理解成“卖底层架构、工具链和软件生态的平台公司”，车企自研反而可能成为另一种商业模式入口。
二、车企自研芯片，是威胁还是新商业模式？
管理层的核心回答是：地平线支持车企自研。
他们的逻辑是，车企在研发过程中，地平线可以收取一次性的 IP 授权费；一旦车企产品进入量产，地平线还能随着出货量收取 royalty，也就是版税。管理层提到，这种 IP 和版税模式的毛利率可以高达 90% 以上，并类比 Arm 对苹果的授权模式。
这其实是在告诉投资人：车企自研不一定等于地平线出局。地平线可以换一种方式参与。
更深一层，BPU 授权不只是收钱。管理层把它形容为“跑马圈地”。如果越来越多车企和芯片方案基于地平线 BPU 架构，那么围绕 BPU 的软件、算法、工具链和开发平台就会形成生态。以后算法迁移、软件适配、平台迭代都会和地平线绑定得更紧。
所以管理层给出的终局不是“车企自研 vs 地平线芯片”二选一，而是两条线都要在牌桌上：
- 车企自研部分，地平线通过 IP、软件、工具链和 royalty 参与。
- 第三方供应部分，地平线继续提供征程系列芯片、星空系列舱驾一体智能体芯片、HSD 软件和智能体 OS。
他们的判断是，车企长期会同时采取自研和第三方供应链并行的策略。手机行业里，华为、三星都自研过芯片，但并没有完全排除第三方供应商。管理层用这个例子说明，即使自研存在，第三方供应商仍然会占据重要份额。
这套逻辑是地平线当前最核心的投资叙事：自研芯片不是单纯利空，而是平台化商业模式的一部分。
三、智能驾驶行业会越来越拥挤吗？
第二个问题是竞争格局。
投资人问，最近很多智能驾驶公司都在推进 IPO，是不是说明赛道越来越拥挤？
管理层的回答很明确：短期看公司很多，长期看会高度收敛。
他们提到，很多正在推进 IPO 的智能驾驶公司本身就是地平线生态合作伙伴，其中有些地平线还是股东。管理层认为，这说明赛道已经完成 0 到 1 的商业模式验证，进入产业落地和爆发式增长阶段。
从芯片格局看，管理层把市场分成两个层次：
- L2 智能辅助驾驶市场，地平线认为自己已经是一家独大。
- 中高阶 AD 智能驾驶计算芯片市场，管理层认为是英伟达、华为、地平线三分天下，前三合计份额接近九成，形成“一超双强”的格局。
管理层还提到，2026 年一季度在中国车市承压、内需销量下滑的大背景下，地平线 AD 市场份额仍然逆势提升：
- 高速 NOA 方案市场份额环比提升 5 到 6 个百分点，超过 30%。
- 城区 NOA 方案份额环比提升两个多百分点，接近 7%。
- 高速 NOA 和城区 NOA 合计，AD 市占率约 16%，高于去年整体约 14% 的水平。
这些数字需要后续结合第三方数据验证。但管理层想表达的趋势很清楚：行业压力越大，越考验产品和交付能力；在这个过程中，份额反而会向头部集中。
四、股价下跌，管理层怎么回应？
股价问题是这场问答里最直接的一段。
股东问，作为长期持有者，管理层怎么看当前股价？
管理层先承认，地平线最近股价确实承压。然后给出的核心态度是三个字：平常心。
这段话有点像内部讲话的外部复述。管理层说，在地平线 11 周年庆典上，也对员工和员工家属谈过股价。他们认为，短期股价受很多因素影响，但最终还是要回到企业本质：产品到底好不好，用户是否认可，消费者是否愿意为体验付费。
管理层举了一个有意思的观察：过去 10 万到 20 万元价位段的消费者，大多会选低配或中配，很多人甚至不选择智能辅助驾驶配置。但最近搭载 HSD 的一些车型，消费者开始明显选择高配。例如某车型超过 50% 用户选择最高配，价格接近 20 万元。
这背后的判断是：如果用户真的因为地平线的芯片、HSD、智能体 OS 而选择一辆车，地平线才算真正成功。
对于股价，管理层还提到回购。今年 4 月以来，公司持续回购，累计回购接近 5 亿港币。股东大会也会授权未来 12 个月在合适时机继续回购。
所以股价问题的回答可以概括为两层：
- 短期股价承压，管理层理解投资者担忧。
- 长期价值要靠产品力、份额、用户体验和持续回购来证明。
五、HSD 今年到底怎么看？
投资人问到一个很关键的问题：年初曾经指引今年 HSD 出货 40 万辆，现在怎么看？
管理层没有直接确认或修正 40 万辆这个数字，而是把回答重点放在几个方向：
第一，上半年客户覆盖已经比较清晰，各车型月度销量也是公开数据。
第二，地平线更愿意把精力放在自己能驱动的事情上，也就是帮助客户把下一个车型和智能体验做到极致。
第三，城区智能驾驶正在向 15 万元以内车型下探，这会扩大地平线的市场空间。盘子变大之后，爆款车型概率和覆盖面也会提升。
第四，管理层认为今年无论 HSD 出货是什么数字，都仍然只是一个很小的初期交付量。真正关键的是未来份额和市场占有率。
这段回答比较值得注意。因为它没有直接给出明确的量化承诺，而是把问题从“今年交付多少”转向“未来空间有多大”。这对乐观投资人来说，是早期放量前的解释；对谨慎投资人来说，则意味着 HSD 的实际出货节奏仍然需要持续跟踪。
我会把这条列为后续观察的第一优先级。
六、研发投入高，什么时候看到盈利？
另一个股东问题也很尖锐：2025 年研发投入超过 50 亿元人民币，这么高强度投入，什么时候能看到回报和盈利？
管理层的回答是，高强度饱和研发投入是地平线面对未来竞争的战略选择。
他们把当前研发投入定义为训练一个“能持续进化的物理 AI 底座”。这个底座不仅服务于 HSD 和城区智能驾驶，也面向未来 L3、L4 自动驾驶，并且会向机器人领域延伸。
管理层也给出了一条底线：只有在资产负债表绝对健康的前提下，才会饱和投入研发。
他们提到，2025 年末地平线在手现金超过 200 亿元，毛利率达到 60% 以上。只要收入保持高速增长，研发费用增速不显著高于收入增速，未来盈利能力就是可期的。
这套说法本质上还是平台型科技公司的逻辑：
前期高研发投入，构建底层能力和生态位；一旦智能驾驶成为汽车标配，掌握核心底层技术的公司就会成为产业链里绕不开的基础设施。
管理层类比了手机时代的高通、PC 时代的英特尔。它想表达的不是短期利润，而是长期产业链利润池的位置。
七、FSD 入华，对地平线是威胁还是机会？
最后一个重要问题，是特斯拉 FSD 入华。
股东担心两件事：
第一，FSD 是全球智能驾驶标杆，进入中国后会不会抢走客户、挤压地平线份额？
第二，如果 FSD 在中国水土不服、体验不如国内方案、价格又高，会不会反过来打击消费者对智能驾驶的信心？
管理层的回答很直接：如果特斯拉 FSD 如预期入华，这是大好消息。
原因是它会带来行业的鲶鱼效应。特斯拉不是普通竞争者，它能把智能驾驶从科技圈话题，推到普通消费者面前。就像特斯拉上海工厂解决产能后，推动中国 EV 行业进入新阶段一样，FSD 入华也可能推动中国智能驾驶产业链重新定价。
管理层承认，特斯拉智能辅助驾驶能力全球领先，是重要参照物。这个参照物入场，会加速国内产业链向上对标迭代，也会提升中国消费者对智能驾驶体验的要求。
更关键的是软件订阅。
当前国内主机厂的智能驾驶功能，大多还是在购车环节完成销售，本质更像传统汽车零部件模式。但如果 FSD 在中国教育用户，让用户接受自动驾驶软件按月订阅，那么智能驾驶供应商的软件收入模型、盈利模式和估值体系都可能发生结构性变化。
管理层提到，FSD 在美国已经推行订阅，每月 99 美元，订阅用户数超过 120 万，每月可带来约 1.2 亿美元收入。这个数字仍需后续验证，但它代表的是一种想象空间：智能驾驶不只是一次性硬件收入，也可能是持续软件收入。
所以地平线对 FSD 入华的态度不是防御，而是希望它帮助整个行业完成消费者教育。
八、这场股东会真正释放了什么信号？
如果把整场问答压缩成一句话，我觉得是：
地平线正在努力把自己从“智能驾驶芯片供应商”讲成“智能汽车和机器人时代的底层平台公司”。
它希望投资者理解三件事：
第一，车企自研芯片不是单纯威胁。地平线可以通过 IP 授权、BPU、软件算法、工具链和 royalty 参与车企自研。
第二，智能驾驶行业不会长期分散。管理层相信市场会向少数核心平台收敛，地平线要成为其中之一。
第三，短期出货、股价和研发投入压力都存在，但地平线要押注的是长期平台地位。
这套逻辑很完整，也很有野心。但作为投资者，不能只听叙事，还要继续看兑现。
九、后续最该跟踪的几个问题
我会重点跟踪以下几件事：
- HSD 的真实出货节奏，尤其是年初 40 万辆指引是否能兑现。
- 搭载 HSD 的车型是否真的能带动消费者选择高配。
- 城区 NOA 份额能否从接近 7% 持续提升。
- 高速 NOA 超过 30% 的份额能否被第三方数据验证。
- IP 授权和 royalty 收入是否会在财报中逐渐显性化。
- 研发投入增速和收入增速之间的关系是否改善。
- 回购是否持续，以及回购价格和规模。
- FSD 入华后，国内智能驾驶软件付费意愿是否真的被教育出来。
地平线现在最重要的，不是讲清楚自己像 Arm + Android，而是让市场看到它真的在变成 Arm + Android。
这中间需要产品、客户、出货、收入结构和利润模型一步步验证。股东大会给出的只是路线图，接下来还要看执行。