他没跳舞，掌声有请地平线创始人兼c e o俞凯博士，各位嘉宾，各位朋友，感谢大家光临地平线二零二五产品发布会，还有网上的朋友们，感谢大家的时间。今天是周五的傍晚，这个时间其实是一个礼拜中最宝贵的我们陪家人，我们陪朋友。但是今今天我们大家也相聚于此，有很多朋友他是从北京坐飞机过来，由广州深圳坐飞机过来，到了上海，还得长途跋涉，涉来到这里，这个地方是哪里呢？是上海临港，大家知道吗？临港是上海最早看到日出的地方，地平线上日出，东方，这个跟地平线的寓意是何其的？吻合？日出东方冉冉升起，这难道不是我们的产业吗？这难道不是中国的汽车工业吗？这难道不是中国的科技产业吗？这难道不是我们的国家吗？这这样的一个冉冉升起啊，一轮红日的地方，象征着希望象征着力量。我希望我再有一个号召我们全场的各位为我们自己每天辛勤的工作，为我们的产业，为我们的国家一起鼓掌，好不好？关于这个产品发布会，我想从何说起呢？我想先跟大家分享一下地平线是谁，我是谁？我从哪里来？我们十年前为什么要出发？好多人好奇公司的名字为什么叫地平线？你看我们港股的这个还叫地平线机器人。那在十年前，我们创立这一家公司，我们就给这个公司取名字叫horizon robotics。这个小小的公司简单的名字实际上蕴含着一个大大的野心。我们想做未来无处不在的机器人时代的基础设施，就是它的计算平台。什么叫计算平台？对于我这样的一个从事计算行业，人工智能行业三十年，也算个老兵。计算平台。很简单，它就是芯片加操作系统。地平线。我们想做机器人时代的芯片加操作系统。哇哦，历史上面什么样的公司做芯片加操作系统？哇哦，历电脑时代p c时代差不多是七五年，七六年成立了两家公司，一个叫苹果，一个叫微软。当然那个时候还有一家公司叫intel，他们三家公司开启了全人类的p c时代。当然我们今天我们每个人手上面都有一个手机在手机的计算平台，arm高通当括google的安卓，也包括苹果，他们奠定了整个全人类在移动计算的芯片操作系统。哇，后现在还有人工智能，在数据数据中心在服务器英伟达一己之力，撑起了整个人工智能的计算平台，他们的共性是什么？英家公这些公司，它不仅仅是挣了钱，他们推动全全类科技文明的进步。那我就这么想，我说在中国的过去二十年、三十年，毫无疑问，我们的经济建设取得了巨大的举世瞩目的成就。中国有很多挣钱的公司，非常挣钱的公司。我觉得站在当下这样的一个关口，我们朝未来看，我觉得中国并不缺任何的一家挣钱的公司。当然一家家公司当然也要挣钱，但是我觉得中国缺什么呢？我缺就是一个全新的公司日出东方，它不仅仅挣钱，更重要的是推动全人类的科技文明的进步地平线，就是想做这样的一家公司。谢谢大家的支持。在二零一五年的六月份，当时我刚刚从上一家公司辞职，那个时候在我心目中，我在孕育一家年轻的公司。那个时候作为一个创业者，我就在干着很多创业者都在干的事情，就是接受媒体采访，忽悠投资人，我相信现场也有很多我们的老股东啊，我当时说我说我们要做的就是把深度神经网络置于芯片之中方寸之间。但是我们要做的不是p c不是移动，是机器人的大脑芯片。我们说我们要让每一辆车每一个电器都具有环境感知人机交互复杂、场景、决策控制的能力。那个时候那个想法听起来非常的懵懵懂懂。可是我们看地平线的，今天在座的很多都是我们的合作伙伴，都是我们的客户，都是主机厂。我觉得大家都知道地平线今天是车载计算芯片跟软件方案在中国的一个领导者，我们去年甚至是辅助驾驶市场的市场份额的第一名。但是我相信可能很多人不一定了解，我们其实还有另外一趴啊，我们内心那个小火苗也从来没有熄灭过，那就是做机器人的计算平台。事实上面，地平线今天也是消费类机器人的第一大芯片跟计算方案的供应商。我相信你们在家里面有很多的扫地机，有很多人在院子里用那割草机，包括我们现在出口中国出口在这个这个全世界大洋彼岸的这个院子里面的这些割草机。因为装了我们的芯片，它能够在院子里面知道自动建图定位，能够知道哪个地方是草坪，哪个地方是路径，然后能够自动的去规划啊，取代这个人工，让每个人的生活更轻松啊。所以地平线十年前的那个小火苗心心念到今天我们还在干这样的事情，还在让每一辆车让每一个电器都具备这种智能的能力。当然这个十年的这个过程啊，其实我也很难去回顾那里面的点滴。我觉得大家能够记起地平线的，恐怕是某一些高光时刻那一偶尔那一刹那，但这个东西这个。

其实是这十年创业的常态吗？啊，我觉得其实真实的情况，每一天早上一醒来，或者晚上在睡觉的时候，其实这个才是常态。这个是去年的某一天晚上半夜大概要凌晨快要一点钟的时候，那一天我大概可能经历了很大的挫折。所以我那个时候在等等车啊，我的行李在旁边，我坐在那边，然那我分享的这么一个，那我觉得创业其实真实的发生是从挫折走向挫折，从失败走向失败。那个高光时刻只是偶尔一瞬间好，但是我认为我们是有成长的。我们在这十年中，我觉得什么东西变化了，什么东西不变？我觉得不变的是我们一贯的一个初心啊，给汽车跟机器人时代去打造它的计算平台，它的价值跟意义在什么呢？那么就是我们的使命跟愿景，我们在一五年创立的时候，我们当时说我们要赋能万物啊，让每个人的生活更安全、更美好。安全是第一美好是其迹，在安全之上才能有一切的美好。如果没有安全，所有的美好都不复存在。我们那个时候还不知道我们的商业的切入点在什么地方，科学家创业嘛，对吧？拥有的是一个对技术的热爱跟执念。所以我们的愿景是说要成为边缘人工智能芯片的全球领导者啊，听得我自己都热血沸腾。但是呢事实是什么呢？哎呀，处处碰壁这个商业的场景从哪去切入呢？边缘人工智能人太虚无缥缈了。所以我们到了二零二零年，这个时候我们的增程二芯片已经量产了啊，在长安的一款爆款车型unity。我们这个时候懵懵懂懂，明白了。我们要从一个科学家创业走向一个真正的一个企业的经营者，企业的领导者。我们要通过现实去追求理想，unit是反过来。所以我们这种意识到我们的迭代，我们的愿景就是让每一辆车都搭载地平线的智能计算方案。可是我们到了去年二零二二年的年底的时候，我们发现有很多的问题，我们发现我们真正要解决的问题，其实还应该有更加终极的价值感。我们的工作应该让每一个人他能够感受受到让每个人每天的出行，他能真正的享受到，它不能仅仅是一个车厂出厂的一个配置而已。它不能只是一个广告里面的一个feature而已。我们要把它变成真正的实实在在的每一个人都能够享受到的科技产品。所以我们进一步又迭代了我们的愿景和使命。我们要打造人人爱用的科技驾驶产品，这也是我第一次跟大家来分享地平线啊最新的使命和愿景。但是不变的是什么呢？是安全是安全，是安全，建立在安全之上，才有一切的可能性，才能有一切的美好。当然大家也知道我们在行业里面的话，现在也在面临一些状况，我觉得坚持这样的一个初心是非常非常重要。好，有这样的一个目标，有这样的一个初心，我们要走向何方？我们心里面越来越清楚，可是我们以什么样的一个姿势，对吧？是屁滚尿流还是跌跌撞撞，还是身段优雅有所坚持，有所从容的方式，以什么样的姿态去走向我们的目标？我们的彼岸这个就是我们的文化价值观。在创业初期的时候，差不多一五年一六年那个时候啊，创业就跟小孩子过家家一样，就觉得好的，我们搞了这家公司，我们也得像模像样的胡诌一点，所谓的叫使命，愿景价值观。我们当时一看阿里六脉神剑，哇，这个太好了，我们也来传一个，所以我们传了七个啊成就客户政治担当，探索创新阳光进去啊，我们自己也取了个名字，叫北斗骑星啊。但是到了二零二零年的时候，因为二零一九年其实公司经历了一个，其实前面的五年都是自然时刻，因为找不到商业的切入点。我们要说这个做这个人工智能这个芯片，我们用在什么地方？完我们用在无数的地方车只是其中之一。我们一九年的时候有一个大彻大悟跟顿悟吧。然后我们把汽车之外的其他的业务要么就砍掉了，基本上就砍掉了啊。然后我们二零年的话呢活过来了。那个时候啊智能汽车产业发展，我们也实现了量产啊，第一颗增程二的芯片实现了量产。所以我有一些起色。那这个时候我就召集地平线的核心管理团队在一起开个复盘会。我说哎兄弟们，咱们这五年过来哈，咱们得总结一下啊，是什么东西支撑我们过来的啊，我们公司的文化价值观啊，我问一下大家，你们谁能把它背出来的结果你知道吗？我们在座的高管核心管理层没有一个人能背出来，我扪心自问，我自己也背不出来。所以这个价值观实际上就是写在墙上的，并不是刻在我们的心里的。然后我又问大家，我说过去我们遇到很多挑战，但是呢走岔路的时候的话呢，总能把我们给掰回来，是什么东西，把我们能够掰回来。其实我在场的每一个人的答案出奇的一致，都指向这两个核心的文化价值观，耐得寂寞成的寂户非常简单，就这八个字，我们认为耐得寂寞是真正的英雄主义，耐得寂寞，意味着当整个创业，比如说人工智能创业、芯片、创业、智能驾驶创业。大家都热热闹闹的往这边走，我们反而会去思考。嗯，with the minute我们想其实反方向一个人迹罕至，没有人看见啊，没有人关注，没有人重视投资人也懒得去打理的这个方向是不是更有机会，是不是从现在能够从小长到大，能够成为一个未来的一个大的产业的这样的一个机会。耐的寂寞意味着我们心中有一个很大的目标，我们愿意为此付出长期的努力。耐的寂寞意味着延迟满足，意味着我们不太介意短期的得失而更加的愿意。经过长期一点一丁的努力，比如说做芯变这件事情，做车规芯变这件事情啊，那是方寸之间，毫米之间，我们要去编织一个大大的一个世界大大的一个计算，去handle整个世界交通流人流的复杂度，我们愿意去为此长期努力，不介意短期的得失，延迟满足成就客户是自我成就的最佳路径。利他跟利益并不是矛矛盾的们认为只有充分份的利他才能真正的利己。我们只有为客户创造价值，为社会创造价值，为行业，为国家创造价值，我们才能够有所收获，才能有所物质跟精神的收获。所以成就他人其实就是成就自己，所以地平线把这件事情是刻在心里面的。所以我们这些年跟我们的这些客户的这种打合，从每一个新新的项目开始，我们总是获得了第一个车型以后就有第二个车型。第二个车型以后就有第三个车型，第三个车型以后就有一个大的车型平台。那总是这样一步一步的那我们获得了我们客户跟我们合作伙伴的信任。我觉得这也背背后的一个很简单的一个准则。商业其实本质上面是利他在很多的商业。

合作的过程中，其实我们要做很多很多的选择。有的选择呢，比如说基于现在的整个比如说报价竞争，这些东西它都是看得见的东西。但很多时候整个商业因为是创新，所以它实际上是一个硝烟弥漫的战场。在看不清的时候，你就需要有一个战略方法论去支撑，你去帮你去做选择。很多时候这个选择并不是取，而是舍对于d b线来讲，我们的战略思考的框架。其实核心要思考的是什么呢？不是教我们怎么赢，而是教我们怎样不要失败，教我们怎样不要输。我们其实主要就两条经过十年的这个创业所总结下来的。首先第一个就是我们公司内部在选择一件事做不做的时候，我们不断的去思考，我们要在没有竞争的地方竞争。比如说在十年前那个时候，人工智能的软件算法的创业，那是大热门。那地平线带着一个浓浓的软件算法的基因，我们反而在思考诶，搞芯片是不是更有意思，是不是更加的有护城河，是不是有更高的竞争壁垒？尽管那个时候的话呢，其实大部分人都看不懂我们的玩法。那个时候我们做芯片，还有行业大佬来跟我讲说于博士啊，你做芯片，你要做主战场，我说啥是主战场，他说你要做手机芯片啊，对吧？手机是大产业啊，我当时想我才不干呢。那个时候一五年，其实我认为移动互联网的基本的大格局已经差不多了，就像一个球赛快要临近收兵了。我这个时候冲进球场，我觉得我连捡球的都不配，我觉得战略的本质是不堵的。所以我说嗯完蛋，有人说于博士，你要搞云计算啊，我跟你说二零一二年的时候候，我就是英伟达人工智能计算。全世界最大的count。那个时候我在百度呃，负责百度的人工智能。在二零一五年七月十四号，我们公司正式注册成立的时候，那天英伟达是一个一百零七亿美金的公司，很多人都不知道的。但是我其实知道guooda在云计算上面的生态，二零一五年我认为已经是没有办法去竞争的。所以我说no，那我们选择什么机器人芯片，这次真的是拍脑袋哈。听起来天方夜谭，那个时候连这个市场都没有。但现在想起来，其实当时的这些选择在没有竞争的地方竞争，其实是一个基本的一个选择。后来我们做了好多好多的非常傻的事情，也犯了很多的错误。但今天地平线还能够活着，其实很源于当年的一些很简单的几个基本的选择，那要么就是另辟蹊径，要么就什么呢？当一个战场已经很清晰的时候，比如说智能驾驶的计算，那么这件事情已经非常清晰，它有清晰的市场目标有清晰的需求，有清晰的客户那地平线要做的什么什么事情呢？就是要不屑一切代价的以时打一。我们要把我们所有的精历，我们所有的带宽，我们所有的研发力量，包括我自己的整个的管理的这个重心都要聚焦在一个战场，以以打打在战略的本质，不堵的在没有竞争的地方竞争。还有另外一条，我们不断反复去运用的战略思考方法论，就是不要在悬崖边跳舞钉钉。现在这件事情上面的话呢，也是有一点奇怪的。你比如说我们其实从来不冒险，比如说我们的财务管理，我们基本上账号上面的话呢一直是有非常充沛跟健康的现金流，这点在创业公司里面是极其罕见的啊，我们在二零一九年的时候，当时我们选择战略聚焦我们把汽车以外的其他的业务都砍掉或压。他说外面连篇累牍的报道说地平线不行啦，破产啦、没钱啦。实际上我们那个账上还有三十多亿的现金呢啊，那地平线在比如说我们的公关p r品牌方面，我们一直坚持我们自己的一个思考，我们不要在舞台中央。但今天这个发布会就没办法，我在舞台中央那地平线永远。其实我们一直说我们不要当明星啊，我们要在镁光灯的边缘。因为如果在镁光灯的中央万众瞩目，大家都看着我，我稍微一点小动作，你们都能看得到，对吧？如果我站在美光灯的边缘边缘没人干，关注我，我反而可以更加冷静的去做公司该做的事情。但是呢因为我在美光灯的边缘也不在美国人之外，所以的话大家也不会忽略我们把握这样的一个度。所以你看我们在过去，比如说a i时代，我们也不是任何一条小龙。我们到今天啊也不是一个明星，所以的话呢克制平衡不要在悬崖边跳舞，你知道吗？我特别欣赏的查理芒格讲说，如果我知道我在哪里死，我就不往哪里去。听起来平淡无奇，甚至有点无聊，其实充满着人生智慧。所以对于每一个个企业来讲，我们要考虑生门跟死门。很多企业百分之八十或者百分之九十的一百的精力去考虑机会在哪？不顾一切的去抓生门，地平线永远是百分之八十的精力考虑死门在哪，我们会死在哪里？然后我们避免啊群那边这个里边的话呢，我觉得巴菲特的一句话，他说投资的真谛是不亏钱。哇，听起来好无聊啊啊，但我觉得这才是真正的经营长久企业的经营之道。那基于这样的一个战略，那我们不断的去思考我们的商业切口在什么地方？我们到了二零一九年的时候，那个时候我自己内心非常痛苦，我觉得诸事不顺，有的时候整晚整晚都睡不着觉。我们这么好的技术啊，我们这么好的技术，哎，什么没有客户呢？为什么我们在我们所进入的所有的这些领域啊，包括我们当时还搞过智能玩具，智能电器空调，你知道吗？就是因为我们想这个一开始叫赋能万物，把我我们智智芯面装到所有恨不得所有的这些这些这个设备里面去，但没有一个业务走的很顺的。我们经过了长达半年多的反反复复的战略讨论。那个时候战略讨论说，比如说要开到晚上七点钟开完，其实从来没有按时开完过，总是吵到凌晨啊。大家都很痛苦，我们到了二九年的十一月份的时候，我才有一点点的突然的顿悟。那我突然才明白，其实啊商业的第一性原理不是我有啥不是我能做啥，不是说我有什么牛逼技术，而是首先是客户是谁，我们的客户到底是谁？我们的客户究竟是谁？哇，这个问题啊，我跟你讲，我作为一个科学家创业，我创业五年的时候，我突然明白这个问题的时候，我以经突然跟很多的这个科学家创业已经脱开了好几个身位。再一次呢，我们客户的需求跟客户的痛点，他到底是什么？再一个呢，我有什么难以被复制的方式去高效的满足用户的需求和解决他的痛点，把这三个问题放在一起，客户是谁？他们的需求跟痛点是什么？我有什么难以复制的方式，最高效的解决他们的痛点，满足他们的需求。这三个问题，第一个问题比第二个问题重要。第二个问题比第三个问题重要啊，想明白了这三个问题，其实地平线就从一个科学。

家过家家变成了一个真正的一个创业团队。那么关于我们的技术的选择，我这里面给大家分享二零一七年地平线第一次产品发布会。当时我的一个p p t那个时候我的身材可能比现在还稍微好点，发量也比现在大一点啊，但是有的东西是不变的，就是我们骨子里面的技术信仰就是软硬结合。其实软硬结合这件事情啊，其实全世界真正去做的公司非常少啊，我这里面引用啊天才的计算机科学家i n en k他讲的这个话就说如果你要真正认真对待你的软件，你要认真做自己的硬件啊，这句话其实他说出来以后没人能懂全世界真正信仰他的人。后来有一个人非常白in这个人就是steep jobs啊，苹果是真正的信仰软硬结合的啊。后来steep jobs也把l n k请到了苹果。当然还有一家公司是tesla啊，相信啊这个软硬结合。那地平线从二零一五年day one，我们骨子里就是软硬结合。像我我自己从创业的第一天，这鬼使神差的说我要做芯片。可是那个时候我做了二十年的人工智能算法。我告诉你们，我虽然知道我的代码在某一个不知名的叫机房，机房里面那个服务器服务器里面有一些芯片在运行我的软件，可是我连手都没摸过这种芯片创业。我花了两年时间啊，这个可以说求仙问道去搞，明白到底是怎么搞。芯片实话实说，我现在还在学习，幸亏我们的团队啊非常的强，非常的厉害。所以现在地平线的话呢，有世界级的芯片设计的团队。嗯，最近我在读一本书，我相信在座的各位可能很多人也在读thinking machine讲的是nvidia的发展的故事。这里面有一个章节，他专门讲了这件事情。他说nvidia其实是一个软件公司。而且他说他们在过去的话呢，整个的计算推理性能一部分贡献来自于硬件，也有很大的一部分贡贡献来自软件。nvidia跟a m d如果讲硬件架构恐怕没什么不同。但是nvidia怎么样，他掌握了无与伦比的哭打神态啊，他是一个强大的一个有软件生态的公司。所以nvidia也是一个软件跟硬件结合的公司。我下面给大家稍微上一上技术课，为什么软件硬件要深度结合？我们看任何一代的计算平台，无论是早年的大型机，还是后面的p c还是移动，还是服务器，人工智能计算，包括我们现在干的事情。其实啊每一代计算平台随着时间的推演，随着摩尔定律技术的进步，它的计算性能一定会不断涨的对吧？但对这一代计算平台，其实用户有个需求的期望，这个用户的需求的期望呢，他在那儿，但是他说不清道不明。比如说在九十年代，你们用户你的需求对于与p c到底是什么？他说不清楚。但今天我问在座的各位，如果你的个人电脑没有摔坏，你估计都找不到理由要换电脑。为什么？因为现在的个人电脑它的性能已经超过了你的需求，所以这个就是超过了那个用户需求，那个线我们叫性能过剩，所以个人电脑现在是性能过剩的状态，现在移动手机基本上也差不多了，对吧？我最近的话呢，哎我没带上来。我最近要不是因为这个三得三叠屏，让我觉得哎可以的，有意思是我的新玩具我买了，要不然我也没什么理由去换手机。所以现在手机其实也性能过剩了。所以产业的发展总是从一开始的性能不足，走向性能过剩。当性能不足的时候，软件跟硬件的深度的结合，跟联合的优化，可以让整个系统的效能取得相对竞争优势。这个就是绿色的那个曲线，蓝色的曲线的话呢，就是软件跟硬件没有充分的协同。那么它在每一个时间点上面的话，它的性能是不如这种这个啊软件跟硬件的这种深度的优化的。这也是为什么当性能不足的时候，软件硬件的联合优化总是能够取得竞争优势。所以大家看历史上面，其实比比皆是，屡屡发生。在p c时代，他件能力强大，如微软软件能力强大，如intel软们两家都要怎么样，都是要这种一对一的排他性的组成。所谓的叫intel联盟。在移动时代，软件能力强大，如google android对吧？包括高通啊arm的整个的这个生态，那组成的这个叫a a联盟，也是一对一排他性的。为什么？因为软件跟硬件要深度的优化，那到了人工智能时代，nvidia跟n自己这次吧吧。ooda跟整个g p u的这种深度的这种结合。所以你看历史上面，虽然这种配合有可能是两家公司做，有可能是一家公司做，可是真正不变的是什么啊，是软件跟硬件的深度结合。所以地平线一直都这么思考，自驾的本质是什么？其实正价的本质更加的极端，他甚至不是一个面向百花齐放的一个最应用平台。你比如说像windows或者像enjoy上面有这么多的工作的word productivity娱乐的、通讯的这么多的应用，它就一个应用，我车开好，所以它是一个面向单一任务的一个计算系统。当然它是有史以来恐怕是最复杂的计算系统。我这里面把航天飞机跟我们每天出去玩行的车来比较航天飞机开在天上面，不会碰到外卖小哥的。可是我们的自动驾驶穿行在人流车流这样的复杂的这种路况里面，各种可能性都会出现它难以啊用一个确定性的公式，f等于m a或e等于m c平方去描述它啊，所以它是一个有史以来最复杂的计算系统。那么人类对于自动驾驶有没有那个说不清道不明，但摆在他面前，他知道的那个需求的那个那条线呢，当然是有就是l五级的无人驾驶，对吧？就是l级的这个自动驾驶。所以在这个曲线的需求被满足或者是被过剩之前，智能驾驶一定要走软硬结合的路线。所以这个是地平线在过去十年里面少数做对的几件事情之一。嗯，那我想今天在座的各位在周五的这个晚上宝贵的时间来参加地平线的发布会。我觉得前两天我在电动车百人会，我有这一个观点。每次我觉得跟大家去分享，我一定要讲一些所谓的反共识的观点，或者是挑战大家啊习以为常的的一些观点，我觉得我有这个责任跟这个义务就是不浪费大家的时间，什么意思呢？反共识不求正确。但是也许大家可以促进大家的思考，跟我们整个行业的讨论，让我们更加的共同的去逼近真相。所以其实地平线从来不是一个单纯的芯片公司，我们是芯片公司里面最懂软件算法的，我们是软件算法公司里面最懂芯片的，我们是软件算法加芯片这两件事情，然后最懂车规的最懂车规级的质量安全啊，所以我们是一个芯片加软件系统级的自家技术企业。

当然，除了我们的技术的信仰，那还有很重要的是地平线，也是一家有生态信仰的技术赋能公司。而我们一直都相信开放共赢权威利他。我刚刚呢也讲了地平线想明白的一件事情，利他跟利己实际上是一回事。如果从利己去利他死路不通，道路越走越窄。如果从利己来利己，我觉得这个道路越走越宽。所以我们也知道产业分工的重要性，每个企业它一定要做自己最擅长的事情。然后只有大家去形成这种草木繁荣的这样的一个生态。我觉得整个企业整个行业才能真正的往前进步。所以地平线这些年的话呢，一直都是坚持啊这一点开放共赢。所以我们有幸去跟很多的合作伙伴在这些年其实形成了这样的一个非常深的合作伙伴关系以及互相之间的信任。所以这个里面也牵扯到地平线的一个品牌的slogan，我们讲journey together journey together journey增程。大家知道是地平线的芯片的品牌啊，我们的增程二增程三增程五到现在的这个增程六。但这个背后的话呢，其实是有我们的一个信仰啊。首先第一点，我们认为我们的价值地平线存在的原因是来自于客户员工、股东跟合作伙伴的长期共赢。在这种共赢中，我觉得才能找到这家公司。之所以应该存在的原因。比如我自己来讲的话，你要说这些年我创业我最大的一个收获是什么？我可以给大家分享第一个地平线的员工，包括地平线历史上面的员工。我觉得在过去的十年，人工智能芯片、智能驾驶这三个topic的所有创业公司里面，地平线的员工，在经历这个创业的过程中，他们的收获，他们的事业的成长，他们个人精神跟物质的收获。我相信是不差的，是比较的outstanding。那我们说我们的股东地平线去年的十月二十四号完成了一个上市。我们在过去做了好多的事情啊，其实造成一个结果。就是说一级市场，我们最早的这些股东，包括我们上市以后，支持我们的这些股东，所有的这些股东都是挣了钱的，虽然挣的不一定多哈，有多有少取决于什么时候投资我们，但是大家知道吗？过去的经济情况，大家了解，过去几年大家资本市场遇到的挑战，大家是了解的，能做到这一点其实是很不容易的。我为这件事情，我自己觉得有一种很真诚的一种习喜悦。因为我觉得我们啊journey together包括跟我们的客户，我们的合作伙伴。另外journey together为什么？因为我们相信一个创业，它不是一个party，它不是一个party，它不是一个热热闹闹，彩旗飘飘这个这个张灯结彩热热闹闹的一个party。party结说了以后结束了呢，然后呢我们认为一个创业，它就是一段跋涉，它就是一个有开始可能是没有终点的journey，所以我们有这个心态一直去啊不断的前进。当然今天是地平线，今年是地平线的整个创业的十年。所以我跟大家汇报一些我们取得的一些在业务方面的进展。呃，这是一些更新，呃，去年也是四月份，呃，我们也开了我们的产品发布会。那么那个时候的话呢，我们宣布就是我们呃出货了五百万套的整个辅助驾驶的计算方案。那么到今天的话呢，我们的出货已经超过了八百万套，我相信很快我们就会超过这个一千万套。另外关于车型定点，我们现在一共拿下了，已经交付或正在交付三百一十多个车型定点，我们已经交付了超过两百多个车型。那么在这个交交付过程中，我觉得地平线经过了地域级的打磨，因为所有搭载地平线的辅助驾驶系统的车型，每天都跑在祖国的大路上面，从北到南，从东到西到各种各样的工况，各种各样的这个天气。那我们对这件事情，其实我们有深深的敬畏之心。我到今天我为这件事情，我还是战战兢兢啊，当然我们跟我们的合作伙伴在一起的共鸣。那这个也是我自己的一个收获。那顺便这边的话呢，这个未来的萤火虫。因为我知道斌哥明天要开发布会啊，顺便这个大家也很辛苦啊。因为我了解到这个礼拜尤其我们在座有媒体的朋友们，这个礼拜中国的车场一共要开十九场发布会。你们辛苦了。那萤火虫也是搭载了地平线的增程五的计算方案。那明天他的发布会，我们预祝兵哥的发布会圆满成功兵哥家电。所以谈到市场份额，我们去年的话啊，这个是历史上第一次我们在整个的辅助驾驶啊，这个市场份额，我们获得了中国市场的第一名，我们前年还是第二名，百分之二十三的市场份额，去年我们获得了百分之三十三点九七三十四的市场份额。我相信我们今年的市场份额还会继续增长。那简而言之呢，去年整个中国市场推出来的每三台带有辅助驾驶的这个自驾车，就有一台是搭载地平线的计算方案。那么当然去年的上市也是我们的一个很重要的一个里程碑啊，我们去年这个i p o啊呃是过去三年来美股加港股，中国所有科技公司最大的i p o。另外他也是过去三年来最快的速度，只花了三点五个月，就进进入恒生科技股市股市指数的科技公司。我觉得这个意义在于什么地方呢？大家都知道，过去三年很难，行业里面每个人都很难，科技公司科技创业公司更难。但是我听到了一些声音，他们说哎，凯哥于博士地平线上市去香港上市，他们也能成功的上市，那我也能。所以我觉得我很骄傲，骄傲很自豪的是说我们觉得大家在治安的时刻，在悲观的时刻也要看到希望，在绝望中也要看到希望啊。所以在去年的三月二十六号，我们公开的在呃香港股市的这个香港证券的开会交表。我当时在内部有个发言，这个发言，我引用了丘吉尔的一段话。那么我也分享在我的朋友圈里面。那我在想对我们来讲，这不意味着什么，这不是一个结束，这也不是一个开始的结束，这只是一个真正的真诚的开始。因为而我还没实现呢，咱得继续努力啊，毫无疑问也不是说地平线在努力，我觉得我们全行业都在努力，今年开春以来，对吧？我们从长安比亚迪啊、奇瑞啊，我们一系列的中国的这个领先的主机厂，其实都在推进啊自驾平权啊，其实实在在的去推进，就是说我们怎么样去打造更加科技、更加智能的产品，让美。

个人的出行更加的安全，更加的美好，大家知道吗？我为什么刚才说我觉得地平线今年的市场份额，我觉得我很有信心，会持续增长。因为每一场发布会开春以来，每一场发布会背后都有我们都有地平线啊，地平线去年的产品发布会所宣布的我们量产流片的增诚六e增程六m这两款芯片今年打爆了，它成为行业的这个最大公约数啊，你要知道我们过去每一款产品第一年的量产上市，从来没有像这款芯片这样第一年今年一年就会超过百万级的出货量。我们到现在增诚六e跟m已经拿到了超过二十多款的这个品牌牌的车型啊，一共将要搭载目前啊已知的超过一百款车型啊，这些商业成绩的背后呢，实际上是地平线对技术创新的不断的追求。地平线。虽然我们不在悬崖边跳舞，我们基本上都是在悬崖，恨不得五十米以外跳舞。但是我们对于研发投入是持续的，是非常认真的啊，我们去年的话差不多三十亿的这个研发投入。今年的话我们差不多要投入四十亿的研发投入啊，我稍微看了一下中国有很多的，比如说新势力的主机厂，一年的研发投入大概一百万一百亿或者是不到一百亿。那地平线在这一件事情上面啊，我们足够的资源投入啊，我相信持续的研发投入会构建啊坚实的智能驾驶的这个底座地，b现也从来来没有对外说过这件事情，我们有三大实验室，第一个a g i通用人工智能实验室。第二个，巨深智能实验室。第三个a i agent的实验室，我们这三个实验室其实从差不多二零零七年一八年开始就长期的这个深耕底层的技术研究。去年的二零二四年地平线作为一个年轻的科技公司，我们在国际的学术的人工智能的顶会上面发表了一系列的文章。这里面包括世界number one的计算机视觉会议c v p r世界最著名的机器学习会议i c m l也包括这个neural names啊，那我们在一系列的这些技术上面的话呢做了相当多的这种底层的研发。那我们的学术成果在这些年里面的话，被引用超过十万多次。那么全球的专利申请也超过两千件，尤其是在端的端的自动驾驶，在交互式的强化学习，在视觉的主干网络方面，我们有世界级的研究成果。比如说去年的产品发布会，我其实跟大家分享二零二三年的c a p r就世界number one的计算机视觉的学术会议。我们提出的自动驾驶端了端大模型uni，a d获得了全场的最佳论文。从九千篇全球的论文里面脱颖而出。最佳论文，这是世界上面首个公开发表的端到端的自动驾驶的算法框架。所以地平线在前沿技术方面其实是一直领先的。但是我们从来没有懈怠过。那个已经过去了。我四年的成绩，我给大家分享。我们去年发表一篇论文，提出叫vision moba。全球一共去年发表了四万多篇人工智能领域的学术论文，有十篇的引用率是最高的，其中有三篇来自于中国地平线推出的vision monoma。我们中国引用率第一，全球引用率。第三，它跟传统的主流的主干网络vision transformer be它具有线性的计算复杂度，而不是二次的计算复杂度。所以它大大的简化了计算的复杂度，提升了计算的性能。同时的话呢也保持了极高的识别的这个效率，所以它会成为新一代的自动驾驶的主干网络。啊，最近大家可能也看到一些新闻说包括腾讯啊，很多一些公司也在推这个基于moba跟这个transformer的混合网络啊，那顺便也可以提一下，deep seek也是这十篇引用率最高的这个论文之一，得益于我们对于算法软件、芯片架构方面的持续的研发投入。所以大家看，如果过去十年摩尔定律的进展是一一千一百倍的话，那通过我们软件跟硬件的联合优化，我们在过去十年地平线的底层计算架构b p u我们的计算性能提升超过一千倍。最近我看有的媒体在叫地平线是生态之王。呃，我在想这个可能对我们来讲也是一个鼓励吧。意味着这个可能是一个正确的方向，我们要继续的坚持。那么我们相信以最广泛的贴换的合作伙伴和软件的生态，不断的去深化合作。我们能够共同的推动整个的辅助驾驶智能驾驶技术向前发展，让每个人出行真的是更加的安全。真的是更加的美。好，在这里面的话呢，我也要重点的是说地平线也特别重视跟顶级的贴one合作伙伴啊，我们跟博士跟dancer跟continental，包括我们跟这个fox wagan的合作公司cririon我们要打造一个什么样的战略，就是in china for china。但这只是开始，我觉得我们还可以在一起合作in china for global。因为我相信未来的十年是中国的科技力量走向全球的十年。带着这样的一个愿景，我想我们还是要有一些反共识的思考。所以我想跟大家今天的话呢，在分享一些反共识思考，然后要不然对不起大家在周五的晚上来参加我们的发布会。第一个智能驾驶的本质到底是啥？它带来的是什么？价值？是功能价值还是情绪价值？这顺的观联的一个问题。智能驾驶它是智能汽车的灵魂呢，我们来回顾跟比较一下手机时代发展发生过的故事。手机有一个很重要的功能，毫无疑问是什么？通讯如果没有通讯，那不叫手机，对吧？那叫掌上玩具啊，那这里面核心的技术就是这个基带芯片。大家有没有想过基带的通讯这样的一个很重要的功能，他跟用户没关系，他跟你是男人、女人、老人、小孩、中国人、日本人、印度人、德国人没有任何关系，他要保证通信的流畅稳定，对吧？在高楼大厦的密集的这个城区，在地广人稀的农村，在不同制式的基站，他都要保证通信稳定流畅，就跟打电话一样，打电话这件事情也很重要，对不对？打电话的功能体验跟目标用户到底是男人、女人、老人、小孩没有毛线关系啊。好了，手机有另外一个重要的事情就是拍照，对不对？拍照这件事情，你发现没有手机厂商基本上都自言，为什么他没有标准，他跟目标用户是谁是相关的？你比如说对于我来讲，我的拍照，我的喜好就是喜欢清汤寡水啊，自自然然对不对？那你比如说我的联合创始人黄畅他拍照，他可能就喜欢浓墨重彩啊，天姿魔粉这个味道不一样嘛，对吧？我也不能讲哪个好，哪个不好，对吧？所以这个东西是带来情绪价值，他没有一个统一的。

标准，那么面对你的目标用户是谁？面对你要打造的品牌是谁？你要去充分的去差异化啊，那我们看自动驾驶，自动驾驶更像手机的基带，还是更像一个带来情绪价值的一个技术。大家想一想，自动驾驶和现在就是什么？从a到b安全，对吧？你不能出事故，第二个你要足够的舒适，因为你是送人啊。不是送货。第三个是什么？你要足够的快速足够足够的便捷，对不对？大家在大城市打拼生活，讨生活都不容易。你上班慢了，会被老板骂，对不对啊？所以对于无论你是谁，无论你是男人、女人、老人、小孩、中国人、日本人、印度人、德国人自动驾驶的这个功能的要求都是一样的，跟用户是谁没关系，对吧？他是重要的killer feature，但它不带来情绪价值，对不对？你没有办法说我自动驾驶开出林志玲的风格，或者说我自动驾驶开出郭德纲的风格，这nonsense对不对？所以它就像手机的基带重要，对不对？但是它是一个收敛的一个功能价值，但智能座舱那就难说了，对吧？这个这个智能座舱这里面音乐呀，这个音响啊，这个香氛呐，对吧？这个灯光啊这个这个对吧？比如说说是给老板做的m p v，那里面一定要有豪华感，对不对？那如果是家庭用车的话呢，那一定要有温馨，对不对？这个安全舒适，这个完全是不一而足，它没有没有一个固定的标准，关键是看你的用户是谁，所以你看很有意思啊。这个自动驾驶我认为特别像手机时代的基带。其实大家想想看，二零零九年的时候，当时三g推出了三g推出了以后的话，让传图片变得很随意了。这时候拍个照，这那个菜可以分享了，对吧？啊，看见好看的衣服拍个照也可以分享了。所以那个时候的话呢，本地生活对不对？像美团像这个这个这个电商，其实在三g时代就移动电商，在三g时代都起来了。好了，一个干巴巴的功能价值，其实释放了很多的情绪价值。那四g时代差不多二零一三年视频流变得无限流畅。那这个时候怎么样啊，抖音出现了，pick tok出现了，对吧？还有很多的其他的，比如说手游打游戏出现了。所以就是说实际上功能价值的推进释放了情绪价值的可能。那我们来看进一步的来看推论。对于自动驾驶来讲，他如果不断的往前推进，假设我们实现了l三，那可能就是某些o d d d情况的话，他可以完全自动驾驶。呃，司机的话呢不用负责任。那你在上班的通勤中，对果你进入这样的一个自动驾驶的状态。那我可以开会了，我可以开视频会议了，对吧？我可以跟我的同事们去这个这个在视频会议里面可以去吵架了，对不对？让他们看到的听到的不是我的声音，能看到我的情绪，能看到我的表情，能看到我的愤怒，对不对啊？那如果是l四l五的话呢，哎呦，算快了，l四l五的话呢，那就不一样了，你可以躺着开躺着坐着了，对不对？你可以上面打游戏，你可以在里面看电影，对不对？你可以是可以礼拜五的下午在比如说这个这个这个海淀下班上了车，打游戏，看电影睡觉。第二天早上在青岛的海边看日出，但他我在想啊，这个咱们这个自动驾驶确实重要，但是它恐怕跟汽车的品牌没有关系，因为它不带来情绪价值，但它主要是一个关键的基础能力，基础设施。但未来的话话呢它会什么样？它会催生它会释放啊无限的情绪价值的可能。好，这是我的一个看法。自动驾驶重要，但它又不是那么回事。自动驾驶不会帮助你定义品牌。那我们今天讲人工智能，大家都在想，人工智能很重要。我们要搞流量，我们要搞用户，如果没有流量，没有用户，我们产品就搞不定，我们就就就就会失败。真的是这样吗？我给大大家分享一下，我觉得现在很多人啊在搞人工智能产品的时候，都顺着当年互联网产品的逻辑惯惯性。我们来看一下互联网产产品的本质逻辑，它本质上是连接，比如说搜索链接、人与信息，比如说电商链接人与商品，比如说链接人和人，那就是社交链接人和视频，那就是抖音快手。所有的互联网产品都围绕着一件事情，就通过机器学习的算法，怎么样去揣摩。哎，这个人的喜好偏好是啥？他到底爱好看什么样的片子啊，所以在互联网的产品的逻辑，它就是得用户者得天下，得流量者得天下，为什么呢？因为用户流量让他可以去更好的去理解这些用户的喜好。所以我说互联网的产品逻辑一言以蔽之，他就是洞见人间烟火。他没有说超越人，互联网的产品逻辑，没有一件事情说是超越人，超越人，你就把这事情搞黄了啊。那a i时代的产品逻辑呢，我们千万不要顺着惯性搞去走哦。你要知道移动时代来的时候，当时移动时p c时代的王者根本就搞不懂移动时代发生什么事情。现在a i时代的这个玩家，如果顺着这个互联网时代去考虑当下，那恐怕也是大错特错。我们看三个例子，阿尔法狗下围棋deep sick预约模型。然后我们再看自动驾驶阿尔法go，一开始的时候是学习人类的棋异的数据的人类历史上面的数据。可能后来发现他们有个更牛逼的方法，这个方法叫阿a a所所谓阿尔a zero就是什么呢？就完全从零开始不学习人类历史上面任何的下棋的数据，哪怕你是棋圣，你这个数据我也不学习，为什么？因为不值得，所以阿pha zero完全从零开始，通过强化学习左右互搏，左右互搏，然后不断的在虚拟世界里面提升奇义。后来你要知道吗？阿尔法zero达到的奇义的水平，人类已经没有资格去给它评判，它是几段远超九段水平。如果我们想象方寸的棋盘上面有一个god阿尔法zero基本上找到了这个god，他逼近了棋盘的真理。我们看大语言模型纪念，我们每个人都在谈deep sick，我觉得deep sick真的是很了不起。大家有没有想过一件事儿啊？deep sick横空出世的时候，他是一个没有产，并没有用户没有流量的公司，你知道吗？他完全是通过强化学习逻辑推理数学演算，那能够去打败绝大部分人的数学水平，甚至是博士生的数学水平，没有任何的流量数据。那你看open a i你觉得open a i会去学习这些用户数据吗？你要知道大部分的这些用户，他们跟open a i之间的交互，他的问题或他的回答其实根本就不值得学习。为什么呢？还不如open a i自自问自答呢，那质量高呢啊所以其实大语言模型它的目标根本不是说是去达到人类的水平，它是远超人类的水平。它实际上逼近什么世界的真相，什么是世界的真相？

比如说数学跟逻辑，数学跟逻辑这个世界都不存在的时候，当宇宙大爆炸还没有发生的时候，那个时候数学跟逻辑其实就已经存在了啊，这个是世界背后的真相。所以人工智能实际上是在逼近那个东西啊，世界背后的这个真相啊，所以这个里面我想跟大家又来提一个暴论，习以为常是真的吗？是正确的吗？顺着互联网时代的惯性来思考人工智能时代是真的吗？是对的吗？哦，我觉得提供这么一个观点，也不一定是说求正确，但至少大家可以思考。哦，我们觉得a i时代人类的行为数据没有价值。但我得在过去，我们从事自动驾驶，其实我们也发现百分之九十九的人类司机的驾驶行为是不值得学习的。因为他开的真的是不好，他们刹车刹的真的是很重，你知道吗？啊，他们很多的时候拐弯，我觉得不够优雅。啊，你知道有一个很有趣的一个所谓的结果啊，说是瑞典还是那个反正一个北欧国家就采访，就是说所有的这些人类司机，你要知道吗？就是百分之八十的司机认为自己开的比平均水平好，这是不是很扯呀？啊，其实最近特斯拉呃也释放出一些新闻端倪吗？特斯拉实际上不是靠用户数据，特斯拉是自己专门的fleet自己专门的车队来这个收集数觉的啊，然后再加上更重要的是什么呢？是在虚拟世界的仿真，虚拟世界的强化学习，然后强化学习对于自动驾驶的突破。是啊非常重要的啊，所以对于这个智能驾驶来讲的话，我觉得智能驾驶的目标其实不是说做的跟人开车一样，安全是要做的跟远比人人要安全。它不是说开车要做到开车跟人一样舒适，它是要做到远比人开车更加的舒适。所以智能驾驶的目标其实不是洞见人间烟火，而是逼近驾驶之神。我认为这个目标最终是可以实现的啊，我自己大概觉得悲观估计或者是客观估计可能十年。悲观估计的话呢，可能啊五年，但是需要持续的努力。所以这个也让我想到了这一点，既然a i在逼近世界的真相，那有可能a i革命是人类历史上面的这个这个最后一次科技革命。这个让我想到了爱因斯坦，大家知道吗？爱因斯坦是从来不做实验的，他推导出狭义相对论，跟广义相对论。他从十六岁开始，他就是通过什么呀？short exexperiexperiment思想实验，他全是在虚拟世界里面推导的。你看看毕竟世界的真相有可能不是从人间烟火，而是从纯粹理性的这个逻辑推导。所以我们在思考的话呢啊这个a i革命可能是人类历史上面最后一次科技革命。为什么？因为靠a i来，毕竟世界真相了以后，哎，你看去年诺贝尔奖物理学奖已经开始跟a i有关了，生物医学奖也已经跟这个a i有关了啊，以后可能诺贝尔奖越来越多的跟a i有关啊，呃去年只是开始啊，并不是绝版啊。好，第三个我的一个思考就是我看历史上面啊总是有一个阶段，这个阶段是什么呢？它是一个十倍速的关键技术的快速变化。因为这个十倍数的这个技术的关键的快速变化，导致了整个产业格局的天翻地覆套，用我们马克思主义经济学的一个观点，生产力决定生产关系。因为十倍速的生产力的变化，导致以前的庄家现在突然一下下牌桌了，以前在牌桌上面牌桌下面的无名小卒。诶，现在成为行业里面的领军人物了，这种事情是不是比比皆是啊？我看新能源车其实某种意义上就是过去整个新能源十倍速的变化，对吧？咱们中国的自主品牌以前的话呢不到百分之五十。去年年底的话呢百分之七十。因为一个关键技术的十倍速变化，那有的跟上了，有的没跟上，所以一下子庄家跟这个台桌下的玩家马上就到了个个儿了。对吧这种情况其实比比皆是。我给大家分享一下个人电脑当时发生了什么事情，差不多在一九八六年的时候，那个时候的话，intel跟微软实际上是给i b m做小弟的。如果看历史的话呢啊那个时候i b m是巨无霸，那二八六的i b m电脑当时取得了辉煌的成功，然后intel呢想推出更高性能的处理器，三八六i b m不支持i b m说，我觉得我的p c这个性能已经够用了，你搞三八六就是瞎扯淡。那intel跟着微软这两个小兄弟就偷偷摸摸的到外面去支持了comambo康柏戴尔惠普一堆的公司。那我们可以看到这个ibm的整个的这个市场地位，在八六年开始就一直往下另外几个小兄弟戴尔惠普康柏二八六三八六四八六五八六六八六奔腾。如果九十年代有印象的话，大家知道那段历史整个改变了一个这个产业的这个格局。所以这个时候的话呢，其实当时叉八六性能的这个处理器，它就是一个十倍速的一个技术变量。那这个时候其实所有的这些厂商唯一要做的事情就是以高打低，以快打慢。如果你慢了，你就被淘汰了。智能手机时代也是一样。我们看手机七代。一开始的话呢，在一g二g的时候，那个时候摩托罗拉、诺基亚、飞利浦阿尔卡特西门子爱立信n e c松下。大家都记得这些品牌。那个时候的话呢，他们都是自研自待。后来德州仪器搞了一波，然后呢高通又掀起一波，再加上联发科，他们在三g四g五g时代的话呢持续领先。那那些凡是跟上了这些手机厂商，现在的话呢都活的挺好，那些没有跟上的话呢，现在都已经曾经的王者现在都已经下排座了。所以移动通讯技术的基带其实是一个时代变量啊，是一个十倍速变化的一个技术要素。那这个时候其实所有手机厂商呃要跟进的，其实就是什么呢？就是以高打低以快打慢。我刚刚已经讲了，自动驾驶，智能驾驶，就像智能手汽车的这个基带。这样它从今年开始自驾平权，那么从啊基础配就变成了是一百t算力的l二的辅助驾驶，对吧？现在我们都叫l二辅助驾驶，那它一定会往前发展。两到三年以后的话呢，它可能会出现l三。那么l三的话呢，整个的算力大概要五百到一千t。你比如说现在索尔就基本上就已经在这个范围，那地平线要推出来的新一代产品也是这个范围。那么l四可能二零三零年一直到二零三五年啊，我我认认一直会到五百t的算力。十年以后哦，五千t五千t哦，为什么说五千t啊，其实也不是完全的拍脑袋，因为人类大脑就是五千t算力。我认为自动驾驶只有达到那种安全性，我觉得至少要达到这样的一个计算性能啊，所以未来十年其实自动驾驶的软件跟硬件也是一个。

这个十倍速变化的呃技术要素。那这个时候的话呢，其实对于主机厂来讲，我的建议是说，无论是自研还是第三方合作，这都是招式。但最重要的是什么？是求胜，就是以高打低，以快打慢啊，然后我再来分享跟我们自动驾驶有关的最近发生的一个事情就是端到端b v transformer v o m v o a。就这两年我们听这些buzword对吧？这些技术名词啊比比皆是热闹闹。可是我跟大家分享一下这些先进技术的红利，有可能不会给你带来任何的红利，反而有可能是给你带来某些陷阱，我叫叫技术平权的陷阱。好，我给大家举个例子，小时候，幼儿园小学一年级二年级。妈妈教你做题或老师教你做题，做不出来，打屁股鸡兔同笼问题，那个笼子里面有这么个的脑袋，有这么多个腿，问你有多少鸡？多少兔子那个时候班上只有最聪明的小朋友才能求解，对吧？真厉害，可以搞奥数了。好了，人总要长大。那长到了初中一年级老师教你了一个更牛逼的技术，叫二元一次方程组。那这个时候班上最差的学生，最笨的学生都能求解了，对吧？所以一个更牛逼的技术，其实并没有给你带来机会。但是让你是一个好学生，都变得跟差学生一样了，你没优势了，这是不是一个很糟糕的事情啊？其实你看过去的这种历史很多，比比皆是啊，比如说语音识别，以前语音识别在深度学习之前，那个叫h m m就是叫in markf夫模型啊，基于这个所谓的叫高线mixture model，就是高斯混合模型。那个时候我靠能做语音识别，能做到很牛的，跟你说世界上面都没几个人。当时我记得世界上整个把语音识别能做的很好的组就不多，一个手指能数出来。可是后来发现了哦，深度学习出来了。你要知道现在搞语音识别，基本上二十人，三十人的团队能做的跟顶级团队水平差不多。那个时候很牛逼的学生现在就变得不牛逼了，人脸识别也是一样的。二零一二年之前就是alex net出来之前，这个人脸识别啊，包括自动驾驶里面的这个行人检测，其实就跟magic一样，就像一个一个神奇的东西，只有少数几个团队，全世界能把它做好。后来alex斯net卷积神经网络一出来，你发现全世界都能做好了，都能做的不错了。好了，what's your differentiation？我跟你讲，没有任何的差异化的商业是不值得做的，特别的。在中国，如果你做任何一件事情，如果你能做前面一百家公司，其他一百家公司也能做，那肯定就是非常惨烈血淋淋的这个竞争。所以在中国我跟你讲，聪明的人非常的多。所以这些先进的技术其实很有可能啊去把你带入某一种技术平权的陷阱啊，并不是给你带来任何的这种差异化的优势。什么是差异化的优势啊，其实这也是我自己在一五年创业的时候，我就在思考。虽然我们当时我觉得地平线的算法一直应该是挺牛的，因为我们有这个基因嘛，对吧？但我深刻的思考到光靠算法，我很难构建一个商业的护城河啊，我很有可能进入一个领域。然后呢，七七八八一堆的团队陷入同质化的竞争。所以我们那个时候说，我们要在没有竞争的地方竞争。所以我们从算法搞到芯片，从芯片搞到算法，从芯片加算法搞到车规。所以这样的话呢，让我们啊处在一个相对来讲呃，很有差异化啊，一个很强的一个这个这个呃差异化的这种呃竞争壁垒跟护城河。所以真正的差异化是那些没有办法写进教科书的炫科炫酷技术，比比如说v o a v o m端到端这个这个这个这个transformer这个d e v啊，所以真正的技术的这个护城河啊，是十年如一日的苦活脏活，累活是说不清道不明的经验累累以及为此而打造的体系化的研发、文化和流程。比如说的寂寞，愿意干苦活，脏活累活，那自动驾驶其实是完美的，适合这一点的。如果我们相信这些酷炫的巴sword的技术，v o a v o m端到端transformer，你就觉得把这事情能搞定了，对不起你错了，你还是有很多很多的case，你解不了，所以你还是需要苦活脏活累活，所以你还是需要时间积累，但你还是需要有这种芯变的这这种算力，你还是需要对车规的质量流程，有敬畏之心，并且去为此去打造相应的组织流程和文化。所以关于这点的话呢，我想也分享一下我们公司的坦率的说做到今天的话，因哥是是是是是呃很乐观的。坦率的说我我说到现在经经抑抑郁了，实话话实说，因为自动驾驶真真真的真的非常难。因为我看到像这种复杂系统，它不是一个，就这里面没有银子弹，他也它也没有什么呃一招制敌的方法，说明天一个聪明人搞个东西，一个他就搞定了，就没有这种事情。复杂系统的方法就是你要有一个很很strong的一个工程团队，非常非常solid系，系统，底座做的非常非常solid然。要坦率的说，你要比别人有更多的经验，你要别人愿意吃更多的苦，你要有呃持之以恒的每天面对这么多问题，那你还不崩溃的一年又一年的这种这种运作。然后同时你还要保证在新的技术出现的时候，因为新领域是这样的了，新的技术出现的时候，你要能快速的把它吸收进来。而且你要知道它的边界是什么？因为大家都知道一个新的方法起来以后，第一天你会觉得它很美好，它能解决所有的问题。第二天你会对到一些怀疑。第三天你会发现它的边界其实就在那边第一个情况法都有这么一个过程。所以正确的一个复杂系统就是不断的在一个比较solid的一个底座上面，不不断的把新的方法去集中进去，然后使用起来，然后不断的往前去滚动。我觉得这是一个做大的工程的一个一个一个经验之谈吧，我们现在也在做这方面的实践。好的，呃，这哥们跟我是地平线的黑白双煞，我是白衣骑士，阳光灿烂乐观，他是暗黑骑手，他是暗工程师啊，在我们俩本质上面，其实整个地平线的信仰是要非常的一致的。那么最后的话呢，我想再分享一个反共识l三，l四l五，我们怎么走向l三，l四l五，因为我们现在还是辅助驾驶，对吧？这个工信部这段时间我觉得我觉得特别好的正本清源。我认为这个对整个行业行业的发展其实是大大的一个良性的一个约束，规范，整个行业才能够更加健康的发展。我们认为l三、l四、l五高级别的这种智能驾驶，它的前提是足够好的。l二的全场景辅助驾驶。我们来看一下部分的车企，对于l三的定义，天气晴朗，光线良好，这个啊有雾不行，暗光不行啊，车道线要清晰，这个啊这个不行，那个不行。其实大家看一下这个产品定义实际上是非常的反人类的对吧？这种l o d d这种o d d的定义的边界，对用户来讲模糊不清，它不像红绿灯。大家知道红绿灯是一个非常天才级的设计，为什么？因为对每个人对车来讲，清晰没有任何的悬念，红色就是红色，绿色就是绿色。什么叫天气晴朗，什么叫光线良好啊，你这个早晨上班，这个这个有的时候起点雾。

你觉得看不清，我觉得看挺清的。嗯，什么叫车道线清晰这种不清晰的模糊的o d d用户。我突然一下冷不丁要接管，你说他要几秒钟接管，他怎么接管，对吧？所以这种情况的这种所谓的l三，实际上只是自嗨而已。对于用户来讲是没有办法去真正的去使用的。啊，所以我们认为对于l三的思考，其实就是一个简单的公式，它就是一个清晰的有限的o d d边界里面l四的能力，什加上l二的全场景的辅助驾驶。什么叫清晰的o d d，比如说上海的延安路立交，比如说北京的四环。如果我说在北京的四环实现了l四级的自动驾驶能力。这个o d d的这个边界对每个用户来讲是非常清晰的那我们的车在进入四环的时候，说我们的车正在进入l四级的自动驾驶区域。然后我们在离开这个l四这个北京四环的时候，我们说这个车提醒用户说我们在离开这种l四级的自动驾驶区域，然后回到了一个这个l二的辅助驾驶状态。那你是可以提前八秒钟或十秒钟，就提醒用户的对吧？充足的时间，清晰的o d d的这样的一个啊边界啊，当然我只是举这个例子，我的意思是说我们一定要定义非常清晰的这种o d d边界。然后在这个边界里面，我们来看我们是不是能够实现真正的自动驾驶。然后除了这个边界之外，让我们退回到这种啊l二的辅助驾驶，所以怎么实现呢？第一步首先必须要有海量的l二的全场景辅助驾驶系统的部署，就是我们要有百万辆的车，千万辆的车，然后在各种的路况，各种的天气。下面的话呢，它是l二级的这种辅助驾驶在这个前提之上。然后我我们去采集海量的这种数据，这个数据呢不是为了训练，实际上是验证，因为毕竟是关系到人的生命，我不能拍脑袋啊，说哎你足够安全了。就是如果我足够的数据跟车辆去验证，然后我才能够通向第三步。就是我基于大量的这些l二级的辅助驾驶的这个车。然后呢，统计数数据表明在清晰的o d d，比如说北京的四环，它有足够的这个安全性，它有足够的这个呃这个超越人的这种安全性，达到了l四级的这种等级。然后我再加上必要的整个的冗余，那我觉得这个才是真正的通向l三的路径啊，所以你看l三l四是l五，其实l三l四、l五，我认为它的前提是足够好的。全场景l二辅助驾驶啊。好，我在想行百里者半九十，我们讲了这么多，说，一千到一万，其实还是为了一个目标一个使命啊，自动驾驶用户价值的兑现。我在想，我们还是得回归冷静行业里面虽然能那么喧嚣，那地平线更愿意做狂飙中的冷静者、悲观中的笃定者，所以我们还是要继续的前行。下面我想跟大家分享一下，我们用户对于现在的这个辅助驾驶，智能驾驶，他们是怎么看的？我们放一段视频，我是朝九晚五的打工人，早晚高峰的路况。咚咚咚，懂想病到没人会让着你。而支架礼貌到让我觉得有点肉。像我这种新手不敢争不敢敢，总总被别人架在真希望支架能勇敢一点帮我抢出吃早饭的时间。你们说的那些什么l二、l三，什么n o a v l a啊，我们其实真的挺麻辣的，但下雨过水坑会不会自己捡速一级刹车回归柯能门，哎，这些我们都能get有效能力比行业黑化更酷。我觉得吧自驾没必要这么聪明，他好像总是在追求最优的路径，但结果啊就是一秒变三次道。比如我自己习惯一上主路之后变道啊，去最左边他好像走着走着就变去了。最右边了。你像我家有只小神兽，不要同同时去应付他和智架两个捣蛋鬼，那真的是啊应接不暇。但愿智架开的更成熟，更稳重些，让我啊能安心的把时间留给儿子智架。有时候给我的感觉像掉线了一样。我是个风光摄影师嘛，难免会碰到导航，断断续续或者干脆没网的地方。每到这个时候啊，支架就像丢了魂一样。就如果呢他能不依赖导航，自己看懂周围环环境一直开，直到找到下一段路，那就好了，随叫随到眼神够好，这期待应该不高吧。哦，对了，我性子比较急啊，支驾要是能够再灵活点就更好了。黄灯停很正常，但绿灯倒是五秒，它就停，真希望智驾能不那么死。脑筋智驾嘛，就是要缓解我们的疲劳。特别是对于我们这种老司机来说，去习惯它花费的精力可能更大，越是会开，越觉得他的选择让人不放心。有时看他跑比我自己开还累，我每天呢至少要跑个大几十公里开车的动作呢，早就是肌肉记忆了。所以当他有我不理解的加减速方向盘啊，莫名其妙的左抖抖、右抖抖，我就开始心累。如果自驾能够克隆我的开车习惯啊，让车更像我，我就能在长途驾驶中缓一口气，不用再瞎操心了。好的，支架就像处女座一样是个细节控。那网上都说啊零接管零接管。但事实上我们很妙的时候依然不得不接受，毕竟同一条路走的通和走的好，那是两码事儿。堵车时啊，它能模仿我们轻点刹车的那种呼吸感。变道的时候呢，要找准最妙的时机，一击必中，干净利落，其实是叫进化的路才刚刚起步。但是制驾的成熟是必然是必然。我的出行，他追求的完美，早晚会真的完美不认路，他们上班通勤赶时间在城市里面打拼，真的是不容易。可是上班迟到，真的没办法向老板交代他们的自动驾驶，他们不宁，人在很多时候急刹顿挫，无论让没法让人做到舒心的安心。那怎么样去打造人人爱用的自动驾驶的的技术产品，这是摆在我们面前的问。首先第一个的话，算力是很重要的，算力是我们整个信息社会信息产业的基础。在这件事情上面的话呢，我们一定要去不断的去设计最先进的这个处理器跟架构啊，去逼近啊这样的一个上线。那地平线的这个纳什架构是我们全新一代专为增程六复杂场景的城区辅助驾驶智能驾驶去设计的全新一代的计算架构。这个里面它有强大的这个浮点的计算能力，特别优化的，用硬件优化的这种超越函数。比如说soft max这个有很多的这些市面上并没有专门的去做这样的优化，以及全新的这样的一个啊存储结构。啊，那基于这样的一个全新一代的d p u的。

的架构。我现在跟现场的各位隆重推出我们传说中的全新一代的大算力的真诚六p没有没有没有没有好的，这次我们同步推出增程六t和增程六h。那么增程六t的话呢是我们旗舰级的大算力高达五百六十t算力的这个高性能的智能驾驶芯片。那我在这边也跟大家分享一下地平线的一个成长历程，让我们从二零一九年推出增程二，那么到二零二一年推送增程三，那么这个是呃增程五。那么去年的话，我们推出了增程六m跟这个增程六e。那么我们现在p跟h所以七颗芯片地平线十年的增程，我们也集齐了七颗龙珠召唤神龙啊，那那的那么我也给大家展现我们基于增程六所打造的这个呃预控制器的这样的一个参考设计matrix。那么这个也是现在行业里面可以说是最高性能的智能驾驶的车载计算机，我们的心愿。当然我们也相信我们把这样的一个高性能的车载计算机会，推广到千家万户，让无数的老百姓，他们每天在城市中的烟火气。那因为我们的技术，他们的出行更加的安全，更加的美好。我在这边这个定个格呃拍个照啊，这个显得我的脸小好的，那么那这样一款处理器它是什么样的性能？大家当然现在主流的这个网络结构还是transformer。那么我们把增程六p跟市面上面的话，我们的这个竞品啊，几款呃大算力的智能驾驶的芯片。比如说o啊q一、q二这几款呃处理器去比较的话呢，我们分别都是其实都是两位数的这种性能的提升啊，十七倍到四十倍的这个性能的提升。所以大家可以想象在这样的一个高算力，下面的话呢，我们会继续的推进整个智能驾驶的软件啊，跨越式的发展。但大家不要太担心，不要以为哦这个芯片的这个trtransformer它的性能提高了十七倍。那对于我们的客户来讲，那付出的成本就是十七倍。其实不是的。如果我们看看单位成本，每个dollar我们的计算性能，其实你会发现我们同样是大幅度的提升啊，比如说大幅度的提升了十二倍啊，如果我们的效率提升了十二倍，我们的性能提升了十七倍。大家可以知道，其实成本并没有提高多少啊，所以以更少的成本获得了更高的性能。这个是我们为智能驾驶的算力提供的最有解好。除了硬件，那算法的话，决定了我们有多大的能力去逼近这个算力，给我们能够体现的可能的上限啊，所以算法决定了体验的这个兑现。那么其实地平线在这块其实一直都是行业里面的一个引领者。二三年的上海车展在两年前，那我们就在上海车展上面，我们嗯发布跟提出了快思考、跟慢思考这样的一个智能驾驶的算法框架。这个也就是说像人类一样啊，我们其实脑子里面的话呢是两个系统在交替或同时工作。有的时候的话呢是快思考系统一，它就是靠直觉啊快速的反应。比如说我在开车的时候，我可能会边开车边想的，就是说唉给这个团队开会，我们要讲什么？那这个时候我有点是心游这个这个云天之外，但实际上还能开车，对吧？这个其实就是这个快思考，但突然一下碰到了施工区，对不对？然后这个道路的线的话呢，新的这个线跟这个旧的线跟这个施工的这个装置交替路况变得复杂了。那个时候我不能想到工作了，我不能想到说我跟团队开会说什么，我要focus在当下，那我启动我的系统。二啊慢思考。这个时候的话呢，就不是直觉，而是逻辑的思考认知的这个啊慢系统。所以我们在去年的二呃去年的这个这个啊发布会上面的话呢，我们对于整个真程六的未来的整个软件的架构也是这样的这个思考的啊，所以对于快思考的话呢，其实就是一段式的端到端的这个自动驾驶模型。那地b系这些年的话，我们不断的去推进我们从uni a d拿了c a p r的best paper，然后到v a d然后到spass drive，那不断的去推进我们更先进的端的端的自动驾驶的这个呃快系统。那另外谈到这个认知，谈到系统二，我们也在学习人类司机是怎么去学习驾驶技能？我听说现在考驾照，首先你要在机上面的话呢，在模拟系从上面先去学习，然后在真实世界去学习。那么这个对于地零线今天的系统二的慢思考，同样也是我们首先的话呢是在一个仿真的世界模型里面，不通过强化学习在一个虚拟的世界里面，不断的去提升自动驾驶的这个驾驶的策略。然后我们也不断的在真实世界去验证。所以我们在这件事情上面的话，呃，地平线呃三大实验室。然后我们也不断的在推进强化学习跟自动驾驶的模型方面的基础研发工作。那我们也是世界上面最早的采用强化学习，并且发表论文的两家公司之一，一个是地平线，一个是google的规谋。那我们也高而行的时候，我们不要忘了，一定要踩在坚实的技术地基之上。所以向高而行，不断的在推高智能驾驶的水平。但我们一定要心存敬畏，地平线，积累了中国目前为止最大规模的l二解决方案的部署。我们到今天超过一百万套的这个副驾驶系统的突破。我们基于这样的一个量产，我们积累了超过三万个场景数据集。实话实说，这可能是业界啊最广泛的主动安全的测试的这个啊场景数于集。这意味着我们每一次的软件的版本发布，其实都要通过一千万公里的里程测试这样的一个规模啊，这样的一个呃严谨的这样的一个流程，也让地平线在过去我们近千万套的辅助驾驶系统的这个部署。到今天的话呢啊我们还是这个在顺利的推进。但是我们对这件事情其实还是有这种敬畏之心。这个也是我们首次对外公布。我们刚刚获得全球首张这个这是唯一的道路安全道路、车辆安全和人工智能的这个证书。i o八八零零a i功能安全认证啊，这是一个国际的权威机构啊，它意味着一个通向全球市场的安全性能的护照啊，奠定了我们监管合规的基石。这是世界上第一个这个关系到人工智能的。

这样的一个功能安全的证书啊，那不仅仅是这个软件方面啊，包括软件的持续的迭代跟升级，包括算力的升级。那同样的话呢，我们整个车载智能硬件也要升级，我们请看一段视频。好，我给大家看一下这个这个是面向horizon super drive去打造的这个车载的预控制器。大可以看到这个预控制器啊非常的精美啊。对我认我认为这个整个的这个设计也是非常的这个compact啊。当然因为它是一个高性能的一个呃计算，所以的话呢它也是需要有水冷。我给大家看一下里面的构造啊，这个是我们称为叫弹匣式的设计叫horizon cell。也就是说在整个主板上面的话呢，有两个子板，这个纸板的话呢，使得我们的核心板是可插拔的。所以基于这样的一个模板的话呢，我们可以实现一千一百二十t算力的这样的一个呃计算性能的预控制器，也可以实现基于同一个模板的话呢，我们拔掉一个核心版。那么就是一个五百六十t的这样的一个这个呃算力的预控制器。当然我们灵活可配置在同样的这个模板上面的话，我们可以实现，比如说两个层层六m的这样的一个呃二百五十六t的这样的一个呃入门级的，比如说城区辅助驾驶的这个算力。呃，这里面的话呢，我也是来拍个照。嗯，好，可以了，谢谢啊。好的，这个意味着什么呢？我跟大家讲一下啊，它就像我们的以前的个人电脑，对吧？你可以不断的插拔，可以不断的这个硬件的升级。那我们最终还要强调对用户的价值。那horizon cell这样的一个弹夹的系统的话，它实际上它会实现这个车企跟用户的共。因为你一个更更新一代的车型，更强的的计算性能推出的时候，老用户会干么样？老用维权就说我不干了，你把我给抛弃了了。那如这个时候的话呢，我们能够跟老用户户提提更新的可插拔的这种计算硬件的性能。那假设一个车的生命周期是十年。那我们车载计算机，因为这个对吧？十倍数的变化嘛，未来十年那肯定会智能驾驶不断的变化，算力不断的升级。那你可以给它更新它的车载计算机，它的这个用户价值有多少体现。车主的话呢，同时呃这个车厂的话又获得了更多的这个收入revenue string啊，所以实际上是实现车企跟这个用户的共赢。所以基于这样的一个配置的话呢，我们可以就大概三百t大概五百t大概一千t这样的一个这种计算的呃配置。我们认为呃我觉得主打的就是说单颗增程六t芯片的，我们认为会成为很快，它会成为十五万级的车型的标配。那我们有信心，就是把这样一个产产品打造成真的是老百姓，他每日出行，他真的是享用啊，并不是说只是买车的一个这个配置啊。那最后的话呢，我想就是说不仅仅是软件硬件硬科技，我认为啊科技最终还是要跟人文美学有一个结合。因为最中我们要去呈现的是一个面向用户的产品。所以请大家啊这个呃我们的关于自动驾驶的这种h m i人机的交互的界面，呃，最近也获得了这个i f的设计大奖，这个也是设计界的奥斯卡。那据我了解，这个也是在自动驾驶的产品里面，第一次获得这样的设计大奖。那请大家再看一段我们的视频。好的，前面我们铺垫了这么多，我们从芯片讲到了软件算法，从软件算法我们讲到了预控制器。那我们从预控制器也讲到了这个人机交互的这个界面，所有这些dot把它们连接在一起，指向什么东西呢？指向我们今天晚上真正要推出来的最重磅级的产品，请看视频我死。所以我们要打造既有这种类人体验，但是又真的让用户信任。但是在安全方面的话呢，要远超人的这种城区的辅助驾驶的产品。呃，哈佛商学院的教授david mister，他有这本书叫这个the trusted adviser。那么在这本书里面，他提出一个叫trusted equation。

这个trust ted equation，我待会解释一下。但我觉得他有一句话，我还是quote在世界越来越疯狂的当下信任，反而比任何时候都更加的重要。那我想这句话也跟在座的各位啊共勉。那么翻译到如果是对自动驾驶的用户的信任度，它来自于啊四个指标。第一个指标是安心度，就是你怎么样让他有这种比，比如说防御性的驾驶策略，让他觉得这个车是可以相信是可靠的。第二个的话呢是这个专业度，也就是说作为一个车的本身，它是不是高效舒适的这种通行啊。第三个的话是亲密度，就人跟车之间能不能build up一个亲密的关系？好，有一个扣分项，这个扣分项就是夸大度，就是我们在车型的宣传方面，就是不要去要实事求是形甚于言，不要去过分的去呃夸大实际的这个偏差。那么如果是对于这样的一个驾驶系统啊，如果是发生若干次的这种恐慌的接管，恐怕用户真的是百分之八十的用户，恐怕以后都不会去用了。所以导致信任的这种啊这种这种呃坍塌。所以就是说我们来看，如果是按照这样的一个equation哦，我们怎么去构建我们的一个真正的用户可用享用爱用的这样的一个啊自动驾驶系统。我们来先看看从安心度角度来讲的话，我们应该或者是已经有什么样的表现啊，预防性的驾驶行人，我们能够稍微的减速，但并没有顿挫的刹车。对外卖小哥突然的横冲直撞，我们要有足够的预判，也不能有重刹。对，向车来的博弈要找空档，让速并不让速非容的完成左拐b这个呃风险的这种预判。我们怎么样通过这种预判的话呢，能够让这个安全增加。那么一点点通过互相之间的这种博弈跟交互连续的避浪，在盲区出现了这个骑摩托车。这个时候的话呢，其实也是在这个盲区基本上突然有这个白色的小车，怎么通过防疫的状态提前的预判跟这个减速。包括这个前面的话呢，高架桥的桥墩降速拐弯，无风险的这个，然后提速通提提升这个速度去呃通行两侧有盲区，先减速，看清楚了以后，然后再右拐。那继续看的话呢，在安心度置方面，如果精准的这种远距离的识别通用障碍物，然后那么超远距离的提前的预判。在这种施工的路段，你一定要提前看见施工路段提前的预判，这种非规则的这种路段，提前的预判哦。就现在的话呢，在高速上面的话，呃，辅助驾驶的通勤的效率可能还是ok的。但对于城区的辅助驾驶，现在通行效率其实是普遍的低于人的。所以这种导致的结果呀，就是上班的时候不敢用下班的时候，你不想用上班的时候，你开慢了，怕被老板骂下班的时候的话，开慢了，减少减设的时间。这个所所现在的这个自动驾驶其实就是一个高科技的这个这个玩具。所以我们一定要就是说通过提升自动驾驶驶这种种专业度，使得它能够高效的同勤。这个是一个上海的复杂杂的一个环大。大家可以猜猜是哪个环岛啊？这在五角场大家看到这个车的话呢，它怎么样高效的通行。前面的话有车他就主动的去透过如行状态换道，持续的换道，绕过前面的车，它还要继续的换道，换道有空荡的话呢，它又折回来插进来，然后继续的插起来。因为这个有粗跟进，所以不断的博弈啊，所以在这样一个复杂的场景里面，其实这个车它保证了它的安全。同时的话也有这种呃通勤的效率。那么我们看看在车水马龙的情况下面，怎么样去载道的连续的绕行，前面这个有这种乱停放的这个自行车摩托车非常狭窄的一个空间，从容的去通过经过这种临时的施工区，这个里面的话其实是有博弈的那再看这个这个在这种城区里面的话呢，怎么样通过这种博弈，这里面不断的连续的通过这种博弈啊，比如说前面这个地方左拐，那对向的话呢也有右拐。那我们要去找到合适的空档去完成这个左拐，这个里面也是经常出现的，就是汇流。那我们需要汇流到旁边这个车道，但是呢这些车并不让这个也是很典型的。所以我们需要去找到一个合适的空档啊，并且稍微的压压线告诉后面的车，我们要变道。那这样的话呢就成功的这个变道。所以这个也是我们在日常的这个通行中经常出现的这样的一个博弈的状况啊啊。那另外的话呢就是载路吊头，我们看一下就是非常窄的这种这个很很窄的这个道路里面，我们怎么样实现这种呃三点式的这种载路吊头啊，这个往后退空出一个风间，然后迅速的打弯，然后完成这个这个掉头。然后我们再来看这个在呃效率方面，这个是我们的一个第三方的媒体。他飞机先生，他自己组织的一个跟人类司机，就是同样的一个地段起步，然后看自动驾驶的这这个。

纯粹辅助驾驶跟人类的司机基本上是什么样的一个状态。这是一个驾龄两年的一个比较年轻的司机，可以看到是经过同样的路段，下面是时间，这个是人驾的车辆。结果我们的超过他了，可以看到这是一个相当典型的一个城市呃，复杂路况的一个通勤的一个场景，然后拐道这么一个窄路，经过绕过这个锥桶。这个时间的话呢，可能我们这个还稍微快一点，但这个所谓的高百分之十一并不代表什么，我只是给大家展示一下，就是说自动驾驶的话呢，它正在逼近这个啊人类的司机的这个差不多的水准，有一些统计数据啊，讲现在自驾的这个系统的话呢，这个及杀还是蛮多的。比如说这个每五个公里的话呢，急刹包括这个每五公公里这种这种加速这种的话呢，实际上给人的这个体验感是很不舒适的啊，而且的话也有数据表明像这种加速度跟速度会让用户有一种这种眩晕感。其实网上大家可以看到有很多的这个视频，这个视频因为会影响大家的食欲，我就不放了。就是这些宠物动物呃，这个小猫小狗在坐这个车的时候，他们那个晕车的那个状况。其实地平线的话呢，我们希望自动驾驶是能达到这样的境界。哎呦，哇吼吼这个我相信有了更好的自动驾驶辅助驾驶技术。这些毛孩子们以前以后也不会再晕车了啊。那后面的话，我们再看一下一个水杯实验车外车水马龙，车内波澜不惊。在这个场景中，我们特斯拉跟地平线的h s d跟这个特斯拉的f s d可以看到水的这个震动晃动所自动驾驶带来的这种平衡感。我相信算法是能够不断的去提升，使得真正的驾驶能够有超越的预期的这种稳定感跟这种平衡感其实可以看到，有的时候特斯拉的这个水的这个晃动其实更重。有的时候地平线的这个h s d的这个晃动其实更重。所以这个里面我想跟大家所个这好像是经过上海的某个网红打卡的区域吧，这个时间关系我也把它过掉。呃，这里面的话呢并不是说呃f s d跟地平线的h s d说好说坏。其实说实在话，其实我们在追寻一个共同的目标，就是让这个驾驶能够更加的平稳。那么这个视频其实也是像h s d的致敬。那下面我们再看一下人机交互那么一个足够好的支架系统，它应该有这样的一个人机交互的界面，它精美细腻的去体现见我们周围自动驾驶所看到的这个世界跟我看到的世界是一样的。那么这个背后的话呢，其实是强大的人工智能技术啊，在提供这种世界模型的还原嘿戴位，包括强大的语音跟语言的这种大模型的交互技术，提供这种人跟车之间的自然交互可以下。所以我在想呃装最后第四个要素是这个对产品的这个夸大度。呃，我在想呃，我们每个人做这件事情，还是要对得起我的每个承诺。我们的每个承诺要对得起用户的信任。所以我最终的看法还是说在狂飙中，我们要冷静。在悲观中，我们要笃定行胜语言，我们多做少说啊。那我在想这个时候的话呢，呃产品发布会基本上也到了最后一个最后一个段落。然后也很感谢大家的这个时间。呃，我在想下面的话呢，我想这个也邀请呃，因为神秘嘉宾。那么这位嘉宾的话呢，是我们汽车行业的一位领导者，他在他不到三十岁的时候，他就已经做到了呃合资企业啊，一汽大众的这个管理层，在他的职业生涯的高光时刻，他又一然的来到了一个江南的小陈。这个嘉陈他在几个茅草哦，我开始呃创业。那么后来的话呢，他引领中国自主品牌在二十多年前，这个自主品牌深入人心，代表了中国的自主品牌。每个人我人心目中的形象在中间的过程中的话，他几经沉浮，他也经历了很多的挑战，也经历了自然时刻。虽然他每一次的当众的发言，他都是云淡风轻。可是我知道，因为我在过去才创业十年，我才知道这事儿有多难。那这个企业从江南的一个小城，它是旁边是有一条大河叫长江。然后他们的车通过长江走向了全世界的大江大海，跨越了太平洋，跨越了无数的千山万水，迈向了全世界。在过去的十年，它引领了中中国自主品牌的全球化。他到今天他还像一个孩子一样对自己的事业的这种挚爱。同时他最打动我的是他的那个胸怀，因为那么大的胸怀才能撑起这么大的一个事业，才能够长期的在中国的汽车产业里面的话，这个笑傲江湖。那么他带领他的企业，今天的话呢，已经重回产业之巅。所以今天我带着一个非常崇敬的这个心情，也请大家跟我一起以最热烈的掌声邀请奇瑞汽车董事长尹同耀。因为我把这个舞台交给你，因为我今天晚上特别。

的感动，您能够来到我们的现场，呃，来给我们大家来分享您的这个对智能驾驶跟对地平线的这个合作的这个洞见。感谢掌声掌声。这个尊敬的各位嘉宾啊，在这地方碰到很多平常见不到的老朋友呃，于凯让我到这来来讲啊，今今晚晚上听到一个专专专专业最专业的一个关于支架的一个这个新品发布会啊，这个让我给这个讲啊是让我一个最不专业的人。在最专业的讲话之后啊，形成巨大的反差。所以我在中午的时候，我就问了我的人都在哪儿呢？是今天晚上是个巨好的学习机会。所以问他们都在芜湖呢，我说最后完了，我是让一个最不应该来的人来了，最应该来来的没来。我马上我告诉我们家里人今今天晚上都要来。所以奇瑞今天到到场的人可能是最多的一次啊。这个地平线呢是啊是我们在智能化领域最重要的合作伙伴。这个上个月实际上奇瑞的智能之夜，这个我们也说过，这个过去二十年我们吃了发动机的饭。这个下一个二十年，我们要吃智能化的饭，或者是要吃余凯的饭。因为今天的中国汽车已经进入了智能化的下半场。这个中国智能化技术的应用，全球规模最大，也是中国很多主机厂胆子也最大。这个技术的迭代速度也是全球最快的，持续引领了全球的这个汽车。这个智能化发展同个华为和地平线，是中国车企智能化的核心力量，推动了中国汽车从世界的汽车的舞台边缘正在呢推向中央。同时也在改变各行行各业这个生态。那么地平线和奇瑞的烈验方案是消除啊人类每年大量交通事故的中国解决方案。我们的智能化战略布局比较早。这个前不久年我们也宣布了从今年开始，奇瑞旗下的全新的产品将搭载这个由余凯地平线支持的烈焰方案覆盖燃油和新能源的呃全各种动力在全球市场同步推进。这个现在平权都说烂了，说了很多平权加速这个智能化参与市场竞争。因为现在各家这个都啊说的比较多，我们的智能化战略就是最重要的原则就是安全。第一，这个我们总是所有的点，我们都是是起的很早。但是呢上车最晚我们总是赶晚急，就是对安全的呃这种小心啊这个所以呢我们呢这个就需要地平线这样的伟大的企业，作为我们的这个主要的合作伙伴。这个早在二零二一年，其实就得到了地平线。真诚就是就是这个真诚二的精选方案的。我们打大概是按照于总说的，我们是第二款。这个第二个用这个地平线上车的一个车企。我们目前呢已经有超过十万个这个车主呢提供了这个真诚的呃方案。今年这个前不久的这个今年的这个电动车本人会上这个大家很多人都发表讲话，于凯讲的话，反反应是最好的。因为呢是有扎实的技术，有扎实的内容和非常独特的观点。这个刚刚于凯介绍的电平线方案差不多两个半小时啊，这时间够长的是是吧？个个真年轻啊，他是是体体力非常好是吧？这个真程六p这个芯片的线性能啊都非常强悍啊。这个于凯忽悠，我说装上首批装这个这个真诚的车啊都好卖。所以我们看看呢，这这个这批手机首批就轮到我们了，不好卖，我们找好卖这个。所以我们后面很多车都为了好卖，都要搭载这个个今天的这个这个六p这个这个勾六p啊这个车型，让这个车呢走向全球，走向更大的市场。所以在今年那个两会后啊，这个我跟于总啊在北京约好了，要开一下他的车，体验一下他的很牛的h s d。所以呢他这个设计方案，我一上车的时候，于凯说要往东走不行，我说我必须要往西走，我不走他的路线，我怕他套路。我但是呢因为我也开了很多这个我们合作伙伴的方案，包括跟博士啊这个文员啊，还有华为我们用的也比较多。这个这一次这个于总啊这个体验的的确啊非常让我惊喜啊，水平非常常非常好。因为在北京那个高架桥下面那个交交通同时非常这个困难的。因为我这个开车四十多年，这个老司机在那种情况下我都很难这个啊这个这个处理。所以呢我们相信啊h s d的确是啊行业一流的城市，这个辅助驾驶环，而且特别是这个辅助驾驶这个驾的特别好是吧？因为我们中国汽车行业啊的确是个非常这个非常不好的。大家这个这个这个都在拼命的去说一些事情，对用户对市场有很大的误导啊，我们需要像d b这个这个啊于凯这么谦虚，加了一个辅助啊，这个这次呢我们也这个特别要肯定我们的啊这个工信部及时的啊发出了这么一个这个这个要求要求呢这对我们这个智能化发展是非常的一个一个一个一个很及时啊，那么我们呢这个和于凯这个团队比较像在技术安全品质方面都希望能追求极致啊，呃但是于凯他们做的比我们好很多了。我们呢这个都是这个呃追求技术创新。但是呢对这个商上车都非常的谨慎小心这个所以呢我们希望啊在这个更多的企业能够像地平线一样及时的啊能够给大家更好的这个这个提醒，我们现在还是处在辅助驾驶时代，我们没有到更高的水平。我们需要有一个有足够长的时间的积累来度过这个难关。那么我们现在呢全球有一千六百多万客户啊，我们希望呢能够有更多的这个这个数据积累更多的场景积累这个能够这个创造更多的这个让客户体验非常好的这个智个自驾的体验。所以我们永远都是用安全爱的兜底，永远不受过头化，不受过头化。这个让全球体验在中国能够得到更好的这个发展，更好的发展，让我们的用户更加的安心信赖，让中国智能成为全球安全、全球信赖的代名词，让更多的啊这个呃用户喜欢中国的智能化的解决方案。喜欢于凯，谢谢大家，谢谢尹总，谢谢尹总，稍微留步两分钟，我们还有一个交换礼物的环节。但是的话呢我刚才听的也非常感动。呃，我希望地平线的增程六p的大算泥的芯片，以及我们的h s d的整个的城区辅助驾驶的系统，能够助力奇瑞汽车去打造有竞争力，让老百姓真正喜欢的智能汽车产品。并且我还有个小心愿，因为这个。

呃，尹总的整个的这个企业的这个格局跟整个的布局其实已经是走向大江大海。那我希望地平线也是这个我们的芯片跟我们的软件也跟随奇瑞汽车去走向大江大海，走向全世界，我们一定全力以赴。谢谢尹总，谢谢谢谢谢谢。这个岁数大佬只持一下的胸怀了啊，有小礼物拿过来一下。好的，尹总，这个方寸之间毫不起眼。但是呢这个呃上面刻了这个丝印是这个台台积电出厂的日期，这绝对是第一批增程六p的芯片。第一批芯片给您。然后第一批芯片的话量产七十七升。好，谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢。好好好，谢谢云总，谢谢云总，谢谢尹总，我就我就带回去了啊，我这边是帮你拿，拿着下下啊，这边先帮他拿下哦，还有一个这个还有一个对这个对拿。对对对对对，其实这个车子对于总说装上塔的芯片就好卖啊。好，谢谢于总于总，感谢感谢。真的感谢感谢。好，你往这边走吧。对，好的，这个走到这个时间点，真的是不好意思，待会儿这个多喝几杯啊。那个呃最后的话呢，我想呃这个发布会呃即将结束，我想地平线的理念呢就做什么呢？就是说我们所有的技术做它不是为了让机器更强大，它其实上是要让人更强大，让人更自由。比如说你可以在车上面在这种堵车的环境里面，你可以有选择不开车的自由啊，我们推而广之。那未来地平线的计算平台去赋能所有的机器人可以让人免除于繁重的体力劳动的自由。所以最终的价值跟意义简而言之，就是让机器的归机器，让人的归人。那么我相信我们持续的努力，我们希望我们的努力能够值得这样的一个信赖，把支架交给地平线，把生活还给自己。那么感谢大家，祝大家经历一个美好的夜晚，谢谢大家。智能礼航早已开启。maybe we can train things i当每辆车都有了智慧大脑，人与车与城市与生活的想象，就此展开地平线，守护每一程的安心与幸福。地平线程序辅助驾驶系统同行每刻自在每程。