来源：
notes/documents/地平线机器人（09660.HK）历年研发投入（2021–2025）.md地平线机器人（09660.HK）历年研发投入（2021–2025）
记录时间：2026-09-23 CST
一句话结论
地平线机器人（09660.HK）的年度研发开支从 2021 年的 11.44 亿元增至 2025 年的 51.54 亿元，五年累计 136.99 亿元；研发开支占收入的比例从 2021 年的 245.0% 收敛到 2024–2025 年的 132%–137% 区间——绝对投入仍在高速增长，但相对强度已经不再恶化。2025 年是增速重新抬升的一年（+63.3%），主因是 HSD 与征程 6 相关的云服务／技术服务采购、研发人员股份支付，以及流片费和耗材。
本笔记全部数字来自港交所披露易官方下载的 PDF 原件，原件与 SHA-256 已归档进工作区（见文末「数据来源与页码」）。
逐年研发投入总表
单位：人民币千元（除”折合”列）
| 财年 | 研发开支 | 折合人民币 | 同比 | 收入 | 研发开支/收入 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2021 | 1,143,642 | 11.44 亿 | — | 466,720 | 245.0% |
| 2022 | 1,879,888 | 18.80 亿 | +64.4% | 905,676 | 207.6% |
| 2023 | 2,366,255 | 23.66 亿 | +25.9% | 1,551,607 | 152.5% |
| 2024 | 3,156,055 | 31.56 亿 | +33.4% | 2,383,554 | 132.4% |
| 2025 | 5,153,708 | 51.54 亿 | +63.3% | 3,758,268 | 137.1% |
| 2021–2025 累计 | 13,699,548 | 136.99 亿 | — | — | — |
中期数据（口径不完全可比，见下文说明）：
| 期间 | 研发开支 | 同比 | 收入 | 研发开支/收入 |
|---|---|---|---|---|
| 1H2023 | 1,048,991 | — | 371,491 | 282.4% |
| 1H2024 | 1,419,656 | +35.3% | 934,599 | 151.9% |
| 1H2025 | 2,259,525 | +59.2% | 1,546,067（重述，持续经营） | 146.1% |
| 1H2026 | 2,754,997 | +21.9% | 2,054,984（持续经营） | 134.1% |
数据来源与页码
原始依据是归档在 notes/sources/地平线机器人_历年研发投入/source_materials/ 的四份港交所官方 PDF 原件（含英文版 2026 中期业绩公告），表中每个数字都从原件逐项核对过。
| 覆盖期间 | 来源原件 | 披露日 | 具体位置 |
|---|---|---|---|
| 2021–2023 年度、1H2023–1H2024 | 招股书_20241016.pdf |
2024-10-16 | 第 13 页，Summary of Consolidated Statements of Profit or Loss |
| 2021–2023 研发开支构成 | 招股书_20241016.pdf |
2024-10-16 | 第 404 页，FINANCIAL INFORMATION — Research and Development Expenses |
| 2023–2024 年度 | 2024年报_20250421.pdf |
2025-04-21 | 第 7 页合并利润表、第 9 页 MD&A |
| 2024–2025 年度 | 2025年报_20260430.pdf |
2026-04-30 | 第 4 页财务摘要、第 9 页合并利润表、第 12 页 MD&A |
| 2025 年报开支细节 | 2025年报_20260430.pdf |
2026-04-30 | 第 169 页附注 9、第 187–188 页附注 18 |
| 1H2026 | 2026中期业绩公告_20260831.pdf |
2026-08-31 | 财务业绩摘要、MD&A「Research and Development Expenses」 |
同一目录下的配套材料：
README.md：四份原件的清单（覆盖期间、字节数、SHA-256）、港交所原文链接、重取命令招股书_20241016_全文.md、2024年报_20250421_全文.md、2025年报_20260430_全文.md、2026中期业绩公告_20260831_全文.md：由scripts/pdf_to_markdown.py从原件转换的全文，可直接 grep 复核，例如grep -n "Research and development expenses" *_全文.md研发投入_关键原文摘录.md：研发相关表格与原文的集中摘录，含页码
2026 中期业绩公告归档的是英文版；中文版公告已在 notes/sources/地平线机器人_2025年报与2026中报/source_materials/2026中报公告.pdf，经校验与港交所官方中文版字节一致，不再重复存放。
口径说明（决定这几个数怎么读）
- 取的是合并利润表的「研发开支／Research and development expenses」，IFRS 口径，已包含研发人员股份支付，与公司对外说”研发投入超 50 亿”的口径一致。
- 公司没有资本化开发支出：2025 年报附注 18 里无形资产只有外购技术授权（Licensed technology）和电脑软件（Computer software），没有开发支出余额。所以研发开支≈当期研发总投入，不需要再往上叠加资本化金额。
- 研发开支中含已资本化无形资产的摊销：2025 年 226,395 千元、2024 年 264,529 千元，占研发开支不到 5%，不影响趋势判断。
- 1H2026 与其他期间不可直接比：D-Robotics 自 2026-03-31 起终止合并入账，1H2026 只含持续经营业务，1H2025 比较数字已重述为持续经营口径。FY2025 全年的 51.54 亿元里仍包含 D-Robotics。
- 只有 2021–2023 披露过研发开支的科目构成（招股书）；2024 年起年报改用集团级「按性质划分的开支」，不再单独给研发开支明细。
钱花在哪
2021–2023 研发开支构成（招股书，单位人民币千元，括号内为占研发开支比例）：
| 项目 | 2021 | 2022 | 2023 |
|---|---|---|---|
| 员工福利开支 | 751,150（65.7%） | 1,175,565（62.5%） | 1,435,620（60.7%） |
| 折旧与摊销 | 138,525（12.1%） | 275,500（14.7%） | 337,581（14.2%） |
| 技术服务费 | 101,475（8.9%） | 176,315（9.4%） | 253,225（10.7%） |
| 外包费 | 44,985（3.9%） | 164,293（8.7%） | 150,821（6.4%） |
| 其他 | 107,507（9.4%） | 88,215（4.7%） | 189,008（8.0%） |
三年里人力稳定在 60%–66%，是研发开支的绝对主体，说明这笔钱主要买的是人；技术服务费占比从 8.9% 升到 10.7%，对应云服务与外部技术采购的比重在提高。
2024–2025 年报没给单独构成，只给了变动归因：
- 2024（+33.4%）：技术服务采购增加，以及研发相关人工开支（尤其是研发人员股份支付）增加。
- 2025（+63.3%）：(i) 云服务费及其他技术服务采购，用于推进全场景城区 NOA 方案 HSD 和征程 6 的 ADAS 方案；(ii) 研发相关人工开支，主要是研发人员股份支付；(iii) 处理硬件流片费和耗材成本。
集团级「按性质划分的开支」印证了这三个方向（含非研发部分）：技术服务费从 726,411 千元增至 2,292,265 千元，流片费及耗材从 80,954 千元增至 281,674 千元，员工福利开支从 2,447,526 千元增至 2,917,714 千元。
几个可交叉验证的旁证
- 钱比人快：全职雇员 2024 年末 2,078 人 → 2025 年末 2,215 人（+6.6%），同期研发开支 +63.3%。增量主要来自对外采购（云服务、流片），不是简单扩编。
- 研发人员占比：招股书披露截至 2024-06-30，研发人员占员工总数 73.1%。
- 股份支付：经调整亏损净额里加回的股份支付，2024 年 562,923 千元 → 2025 年 992,844 千元（+76.4%），这是研发开支增速高于人员增速的另一个原因。
判断与待验证
- 「研发强度逐年下降」的叙事在 2025 年被打破过一次：132.4%（2024）→ 137.1%（2025）。1H2026 回到 134.1%（对比 1H2025 的 146.1%，同为持续经营口径），方向上重新收敛，但年度拐点要等 2026 全年数据才能确认。
- 管理层在 2026-06-10 股东周年大会上的口径是：饱和研发投入是战略选择，底线是「资产负债表绝对健康」才投，配套条件是研发开支增速不显著高于收入增速。本表的研发／收入比就是这条承诺的逐年检验指标。
- 待验证：2026 全年研发开支是否因 D-Robotics 出表而出现统计断点，需要单独说明口径。
- 待验证：云服务费用在研发开支中的绝对金额，公司未单独披露，只能从技术服务费总量和变动归因旁推。
- 边界：2020 年及更早的研发投入公司未公开披露，招股书追溯期只到 2021 年，所以”历年”的起点只能是 2021。
关联笔记与材料
notes/documents/地平线机器人_2025_年报与_2026_中报详细解读.md：FY2025 与 2026H1 的完整财报解读（收入结构、毛利率、非 IFRS 亏损拆解）。notes/sources/地平线机器人_历年研发投入/source_materials/：招股书、2024 年报、2025 年报的官方 PDF 原件与全文转换稿。