来源：notes/topics/horizon_robotics/06_2025年度产品发布会_修订总结.md

地平线 2025 年度产品发布会（原文修订版）

掌声有请地平线创始人 兼CEO 于凯博士 嘉宾 各位朋友 感谢大家光临地平线2025产品发布会 还有网上的朋友们 感谢大家的时间 今天是周五的傍晚 这个时间其实是一个礼拜中最宝贵的 我们陪家人 我们陪朋友 但是今天我们大家也相聚于此 有很多朋友他是从北京坐飞机过来 有广州深圳坐飞机过来 到了上海还得长途跋涉来到这里 这个地方是哪里呢 是上海临港 大家知道吗 临港是上海最早看到日出的地方 地平线上 日出东方 这个跟地平线的寓意 是恰好契合 日出东方 冉冉升起 这难道不是我们的产业吗 这难道不是中国的汽车工业吗 这难道不是中国的科技产业吗 这难道不是我们的国家吗 在这样的一个冉冉升起 一轮红日的地方 象征的希望 象征的力量 我希望我再有一个号召 我们全场的各位 为我们自己每天心情的工作 为我们的产业 为我们的国家一起鼓掌好不好

开场与发布会缘起

关于这个产品发布会 我想从何说起呢 我想先跟大家分享一下 第一批先是谁 我是谁 我从哪里来 我们十年前为什么要出发 好多人好奇 公司的名字为什么叫地平线 你看我们港股的这个还叫地平线机器儿 那在十年前我们创立这家公司 我们就给这个公司取名字 叫 Horizon Robotics 这个小小的公司简单的名字 实际上蕴含着一个大大的野心 我们想做未来无处不在的机器人时代的基础设施 就是它的计算平台 什么叫计算平台 对我这样的一个从事计算行业 人工智能行业30年也算个老兵 计算平台很简单 它就是芯片加操作系统 地平线我们想做机器人时代的芯片加操作系统 哇 历史上边什么样的公司做芯片跟操作系统 在个人电脑时代 PC时代 差不多是75年76年成立了两家公司 一个叫苹果 一个叫微软 当然那个时候还有一家公司叫Intel 他们三家公司开启了全人类的PC时代 当然我们今天每个人手上面都有一个手机 在手机的计算平台 arm 高通 包括Google的安卓 也包括苹果 他们奠定了整个全人类 在移动计算的芯片操作系统 现在还有人工智能 在数据中心 在服务器 印尾达一己之力 撑起了整个人工智能的计算平台 他们的共性是什么 这些公司它不仅仅是挣了钱 它们推动了全人类科技文明的进步 那我就这么想 我说在中国的过去20年 30年 毫无疑问 我们的经济建设取得了巨大的举世祖墓的成就 中国有很多挣钱的公司 非常挣钱的公司 我觉得站在当下这样的一个关口 我们朝未来看 我觉得中国并不缺任何的一家挣钱的公司 当然一家公司当然要挣钱 但是我觉得中国缺什么呢 我缺的就是 一个全新的公司 日出东方 它不仅仅挣钱 更重要的是推动全人类的科技文明的进步 地平线就是想做这样的一家公司 谢谢大家的支持

十年前的起点：机器人计算平台

在2015年的6月份 当时我刚刚从上一家公司辞职 那个时候在我心目中 我在运运一家年轻的公司 那个时候作为一个创业者 我就在干着 很多创业者都在干的事情 就是接受媒体采访 忽悠投资人 我相信现场也有很多我们的老股东 我当时说 我说我们要做的就是 把深度神经网络至于芯片之中 方寸之间 但是我们要做的不是PC 不是移动 是机器人的大脑芯片 我们说我们要让 每一辆车 每一个电器 都具有环境感知 人机交互 复杂场景 决策控制的能力 那个时候那个想法 听起来非常的懵懵懂懂 可是我们看地平线的今天 在座的很多 都是我们的合作伙伴 都是我们的客户 都是主机场 我觉得大家都知道 地平线今天是车载计算芯片 跟软件方案 在中国的一个领导者 我们去年 甚至是辅助驾驶市場的市場份額的第一名 这是我相信可能很多人不一定了解 我们其实还有另外一趴 我们內心那个小火苗也从来沒有熄滅过 那就是做机器人的計算平台 事实上面 地平线今天 也是消費類机器人的第一大 芯片跟計算方案的供应商 我相信你们在家裡面 有很多的扫地机 有很多人在院子里面用的歌草机 包括我们现在出口 中国出口在全世界大洋彼岸的院子里面的这些歌草机 因为装了我们的芯片 它能够在院子里面知道自动建图定位 能够知道哪个地方是草坪哪个地方是路径 然后能够自动地去规划取代人工 让每个人的生活更轻松 所以地平线十年前的那个小火苗 星星念 到今天我们还在干这样的事情 还在让每一辆车 让每一个电器都具备这种智能的能力 当然这个十年的这个过程 其实我也很难去回复那里面的点滴 我觉得大家能够记起地平线的 恐怕是某一些高光时刻 那一偶尔那一擦那 但这个东西 其实是这十年创业的常态吗 我觉得其实真实的情况 每一天早上一醒来 或者晚上在睡觉的时候 其实这个才是常态 这个是去年的某一天 晚上半夜 大概要凌晨快要1点钟的时候 那一天我大概可能经历了很大的挫折 所以我那天又在等车 我的行李在旁边 我坐在那边 让我分享了这么一个 我觉得创业其实真实的发生 是从挫折走向挫折 从失败走向失败 那个高光时刻只是偶尔一瞬间 但是我认为我们是有成长的 我们在这十年中 我觉得什么东西变化了 什么东西不变 我觉得不变的是我们一贯的一个初心 给汽车跟机器人时代去打造它的计算平台 它的价值跟意义在什么呢 那么就是我们的使命跟愿景

使命与愿景：安全优先

我们在15年创立的时候 我们当然说我们要赋能万物 让每个人的生活跟安全跟美好 安全是第一 美好是其次 在安全之上才能有一切的美好 如果没有安全 所有的美好都不复存在 我们那个时候不知道我们的商业的 我们的商业的切入点在什么地方 科学家创业 对吧 拥有的是一个对技术的热爱跟执念 所以我们的愿景是说 要成为 边缘人工智能芯片的全球领导者 听得我自己都乐学沸腾 但是事实是什么呢 哎呀 处处碰壁 这个商业的场景 从哪去切入呢 边缘人工智能太虚无飘渺了 所以我们到了2020年 这个时候我们的征程二芯片已经量产了 在长安的一款爆款车型 Unity 我们这个时候 萌萌董统统明白了 我们要从一个科学家创业 走向一个真正的 企业的经营者 企业的领导者 要通过现实去追求理想 而不是反过来 所以我们这就意识到 我们的迭代我们的愿景 就是让每一辆车都搭载 地平线的智能计算方案 可是我们到了去年2022年的年底的时候 我们发现有很多的问题 我们发现我们真正要解决的问题 其实还应该有更加综极的价值感 我们的工作应该让每个人他能够感受到 让每个人每天的出行 他能真正地享受到 它不能仅仅是一个车厂 出厂的一个配置而已 它不能只是一个广告里面的一个feature而已 我们要把它变成真正的实实在在的 每一个人都能够享受到的科技产品 所以我们进一步又叠带了我们的愿景和使命

人人爱用的智能驾驶产品

我们要打造人人爱用的智能驾驶产品 这也是我第一次跟大家来分享 地平线最新的使命和愿景 但是不变的是什么呢 是安全 建立在安全之上 才有一切的可能性 才能有一切的美好 当然大家也知道 我们在行业里面的话 现在也在面临一些状况 我觉得坚持这样的一个初心是非常非常重要的 有这样的一个目标 有这样的一个初心 我们要走向何方 我们心里面越来越清楚 可是我们以什么样的一个姿势 对吧 是屁股尿流 还是跌跌撞撞 还是身段优雅 有所坚持 有所从容 的方式以什么样的姿态 去走向我们的目标 我们的彼岸 这个就是我们的文化价值观

价值观从墙上走到心里

在创业初期的时候 差不多15年16年 那个时候啊 创业就跟小孩子过家家一样 就觉得好低 我们搞了这家公司 我们也得像模像样的 胡舟一点所谓的叫死命愿景价值观 我们当时一看阿里 六脉神剑 哇 这个太好了 我们也来传一个 所以我们传了七个 成就客户 政治担当 探索创新 阳光进取 我们自己也取了一个名字 叫北斗七星 但是到了2020年的时候 因为2019年其实公司经历了一个 其实前面的五年都是治安时刻 因为找不到商业的切入点 我们要做人工智能芯片 我们用在什么地方 我们用在无数的地方 车子是其中之一 我们19年的时候 有一个大彻大悟和顿悟 然后我们把汽车之外的其他的业务 基本上就砍掉了 然后我们20年的话 活过来了 那个时候智能芯的产业发展 我们也实现了量产 第一颗征程二的芯片实现了量产 所以我有一些起色 那这个时候我就召集 地平线的核心管理团队 在一起开个复盘会 我说 兄弟们 咱们这五年过来 咱们得总结一下 是什么东西支撑我们过来的 我们公司的文化价值观 我问一下大家 你们谁能把它背出来 结果你知道吗 我们在座的高管 核心管理层 没有一个人能背出来 我们先自问 我自己也背不出来 所以这个价值观实际上就是写在墙上的 并不是刻在我们的心里的 然后我又问大家 我说过去我们遇到很多挑战 但是走差路的时候的话 总能把我们给掰回来 是什么东西把我们能够掰回来 结果在场的每一个人的答案 初期的意志都指向这两个核心的文化价值观 耐得寂寞成就客户 非常简单 就这八个字 我们认为耐得寂寞是真正的英雄主义 耐得寂寞意味着当整个创业 比如说人工智能创业 芯片创业 智能价值创业 大家都热闹热闹往这边走 我们反而会去思考 嗯 Wait a minute 我们想 其实反方向 这个人机罕致 没有人看见 没有人关注 没有人重视 投资人也懒得去打理的这个方向 是不是更有机会 是不是从现在 能够从小 长得大 能够成为一个 未来的一个 大的产业的这样的一个机会 耐的寂寞意味着 我们心中有一个很大的目标 目标 我们愿意为此付出长期的努力 耐得寂寞意味着延迟满足 意味着我们不太介意短期的得失 而更加地愿意经过长期一点一点的努力 比如说做芯片这件事情 做车轨芯片这件事情 那是方寸之间 毫米之间 我们要去编织一个大大的一个世界 大大的一个计算 去handle整个世界交通流 能流的复杂度 我们愿意去为此长期努力 不介意短期的得失 延迟满足 成就客户是自我成就的最佳路径 利他跟利己并不是矛盾的 我们认为只有充分的立他 才能真正的立己 我们只有为客户创造价值 为社会创造价值 为行业 为国家创造价值 我们才能够有所收获 才能有所物质跟精神的收获 所以成就他人其实就是成就自己 所以地平线把这件事情是刻在心里面的 所以我们这些年 跟我们的这些客户的这种打磨 从每一个新的项目开始 我们总是获得了第一个车型以后 就有第二个车型 第二个车型以后就有第三个车型 第三个车型以后就有一个大的车型平台 那总是这样一步一步的 那我们获得了我们客户 跟我们合作伙伴的信任 我觉得这里背后的一个很简单的准则商业 其实本质上面是利它 在很多的商业 合作的过程中 其实我们要做很多很多的选择 有的选择呢 比如说基于现在的整个 比如说报价 竞争这些东西 这都是看得见的东西 但很多时候整个商业因为是创新 所以它实际上是一个硝烟迷漫的战场 在看不清的时候 你就需要有一个战略方法论 去支撑你 去帮你做选择 很多时候这个选择并不是取 而是舍 对于地平线来讲 我们的战略思考的框架 其实核心要思考的是什么呢 不是教我们怎么赢 而是教我们怎样不要失败 教我们怎样不要输 我们其实主要就两条 经过十年的创业 所总结下来的 首先第一个 就是我们公司内部在选择一件事做不做的时候 我们不断地去思考 我们要在没有竞争的地方竞争 比如说在10年前 那个时候人工智能的软件算法的创业 那是大热门 那地平线带着一个浓浓的软件算法的基因 我们反而在思考 搞芯片是不是更有意思 是不是更加地有护城河 是不是有更高的技术壁垒 尽管那个时候的话 其实大部分人都看不懂我们的玩法 那个时候我们做芯片 还有行业大佬来跟我讲 说 余博士 你做芯片 你要做主战场 我说啥是主战场 他说 你要做手机芯片 对吧 手机是大产业 我当时想我才不干呢 那个时候一五年 其实我认为移动互联网的基本的大格局 已经差不多了 就像一个球赛快要凌晶收兵了 我这个时候冲进球场 我觉得我连减球都不配 我觉得战略的本质是不赌的 所以我说嗯 我不干 又有人说一博士你要搞云计算 我跟您说2012年的时候 我就是英伟达人工智能计算 全世界最大的account 那个时候我在百度 负责百度的人工智能 在2015年7月14号 我们公司正式注册成立的时候 那天英伟达是一个107亿美金的公司 很多人都不知道的 但是我其实知道 库达在云计算上面的生态 2015年我认为已经是没有办法去竞争的 所以我说No 那我们选择什么 机器人芯片 这次真的是拍脑的 听起来天方夜谈 那个时候连这个市场都没有 但现在想起来 其实当时的这些选择 在没有竞争的地方竞争 其实是一个基本的一个选择 后来我们做了好多好多的非常傻的事情 也犯了很多错误 但今天地平线还能够活着 其实很源于当年的一些很简单的几个基本的选择 那要么就是另辟蹊径 要么就是什么呢 当然一个战场已经很清晰的时候 比如说智能驾驶的计算 那么这件事情已经非常清晰 它有清晰的市场目标 有清晰的需求 有清晰的客户 那地平线要做了什么事情呢 就是要不惜一切代价的以时打赢 我们要把我们所有的建立 我们所有的贷宽 我们所有的研发力量 包括我自己的整个的管理的重心 都要聚焦在一个战场 以时打赢 战略的本质是不赌的 在没有竞争的地方竞争 还有另外一条我们不断反复去运用的战略思考方法论 就是不要在悬崖边跳舞 地平线在这件事情上面的话呢 也是有一点奇怪的 比如说我们其实从来不冒险 比如说我们的财务管理 我们基本上状态上面的话呢 一直是有非常充沛跟健康的现金流 这点在创业公司里面是极其罕见的 我们在2019年的时候 当时我们选择战略聚焦 我们把汽车以外的其他的业务都砍掉和压缩 外面连片累毒的报道 说地平线不行了 破产了 没钱了 实际上我们的账上还有30多亿的现金了 那地平线在 比如说我们的公关PR品牌方面 我们一直坚持我们自己的一个思考 我们不要在舞台中央 但是今天这个发布会就没办法 我在舞台中央 那地平线永远 其实我们一直说 我们不要当明星 我们要在美光灯的边缘 因为如果在美光灯的中央 问中 祖母 大家都看着我 我稍微一点小动作 你们都能看得到 对吧 如果我站在美光灯的边缘 没人关注我 我反而可以更加冷静地去做公司该做的事情 但是呢 因为我在美光灯的边缘也不在美光灯之外 所以大家也不会忽略我们 把握这样的一个度 所以你看我们在过去 比如说AI时代 我们也不是任何一条小龙 我们到今天也不是一个明星 所以刻质平衡 不要在悬崖边跳舞 你知道吗 我特别欣赏的查理文革讲说 如果我知道我在哪里死 我就不往哪里去 听起来平淡无奇 甚至有点无聊 其实充满的人生智慧 所以对于每个企业来讲 我们要考虑生门跟死门 很多企业80%或者90%的100%的经历 去考虑机会在哪 不顾一切地去抓生门 低兵县永远是80%的经历 考虑死门在哪 我们会死在哪里 然后我们避免去那边 这个里面的话我觉得巴菲特的一句话 他说投资的增地是不亏钱 哇 听起来好无聊啊 但我觉得这才是真正的经营长久企业的 金银之道 那基于这样的一个战略 那我们不断地去思考 我们的商业切口在什么地方

2019 年：战略收缩与聚焦

我们到了2019年的时候 那个时候 我自己内心非常痛苦 我觉得租势不顺 有的时候整晚整晚的睡不着觉 我们这么好的技术 我们这么好的技术 为什么没有客户呢 为什么我们在我们所进入的所有的这些领域 包括我们当时还搞过智能玩具 智能电器空调 你知道吗 就是因为我们想 这个一开始叫富能万物 把我们的智能芯片 装到所有恨不能所有的这些设备里面去 没有一个业务走得很顺的 我们经过了长达半年多的 反反复复的战略讨论 那个时候战略讨论说 比如说要开到晚上七点钟开玩 其实从来没有暗时开玩过 总是吵到凌晨 大家都很痛苦

商业第一性原理：先想清楚客户是谁

我们到了二九年的十一月份的时候 我才有一点点的突然的顿悟 那我突然才明白 其实商业的第一性原理 不是我有啥 不是我能做啥 不是说我有什么牛逼技术 而是首先是客户是谁 我们的客户到底是谁 我们的客户究竟是谁 这个问题 我跟你讲 我做一个科学家创业 我创业五年的时候 我突然明白这个问题的时候 我已经突然跟很多的科学家创业 已经脱开了好几个升位 其次我们客户的需求 跟客户的痛点 是什么 再一个呢 我有什么难以被复制的方式 去高效的满足 用户的需求 和解决它的痛点 把这三个问题 放在一起 客户是谁 他们的需求跟痛点是什么 我有什么难以复制的方式 最高效的解决他们的 痛点满足他们的需求 这三个问题 第一个问题比第二个问题重要 第二个问题比第三个问题重要 想明白了这三个问题 其实地平线就从一个科学 这家国家家变成了一个真正的一个创业团队 那么关于我们的技术的选择 我这里面给大家分享

软硬结合：地平线的技术路线

2017年地平线第一次产品发布会 当时我的一个PPT 那个时候我的身材可能比现在还稍微好点 发量也比现在大一点 但是有东西是不变的 就是我们骨子里面的技术信仰 就是软硬结合 其实软硬结合这件事情 其实全世界真正就做的公司非常少 我这里面引用天才的阶段级科学家L&K 他讲的这个话 就是说如果你要真正认真对待你的软件 你要认真做自己的硬件 这句话其实他说出来以后 没人能懂 全世界真正信仰他的人 后来有一个人 非常白映 这个人就是Steve Jobs 苹果是真正的信仰软硬结合的 后来Steve Jobs也把NNK请到了苹果 当然还有一家公司是Tesla 相信这个软硬结合 那地平线从2015年day 1 我们骨子里就是软硬结合 像我自己 从创业的第一天 这个归是神才的说我要做芯片 可是那个时候我做了二十年的人工智能算法 我告诉你们 我虽然知道我的代码 在某一个不证明的叫机房 机房里面那个服务器 服务器里面有一些芯片 在运行我的软件 可是我连手都没摸过这种芯片 创业我花了两年时间 这个可以说求仙问道 去搞明白到底是怎么搞芯片 实话实说 我现在还在学习 幸亏我们的团队非常地强 非常地厉害 所以现在地平线的话 有世界级的芯片 设计的团队 最近我在读一本书 我相信在座的各位可能很多人也在读 The Thinking Machine 讲的是NVIDIA的发展的故事 这里面有一个章节 他专门讲了这件事情 他说NVIDIA其实是一个软件公司 而且他说他们在过去的话 整个的计算推理性能 一部分贡献来自于硬件 也有很大的一部分贡献来自软件 NVIDIA跟AMD如果讲硬件架构 恐怕没什么不同 但是NVIDIA有什么样 它掌握了无以伦比的枯大生态 它是一个强大的一个有软件生态的公司 所以NVIDIA也是一个软件跟硬件结合的公司 我下面给大家稍微上一上技术课 为什么软件硬件要深度结合 我们看任何一代的计算平台 无论是早年的大型机 还是后面的PC 还是移动 还是服务器 人工智能计算 包括我们现在干的事情 其实每一代计算平台 随着时间的推演 随着萌尔丁律技术的进步 它的计算性能一定会不断涨的 对吧 但对这一代计算平台 其实用户有个需求的期望 这个用户的需求的期望呢 它在那儿 但是它说不清道不美目 比如说在90年代你们用户 你的需求对于PC到底是什么 它说不清楚 但今天我问在座的各位 如果你的个人电脑没有摔坏 你估计都找不到理由要换电脑 为什么 因为现在的个人电脑 它的性能已经超过了你的需求 所以这个就是超过了用户需求的那个线 我们叫性能过剩 所以个人电脑现在是性能过剩的状态 现在移动手机基本上也差不多了 对吧 我最近的话呢 我没带上来 我最近要不是因为这个三叠瓶 让我觉得可以的 有意思 是我的新玩具 我买了 要不然我也没什么理由去换手机 所以现在手机其实也性能过剩了 所以产业的发展总是从一开始的性能不足 走向性能过剩 当性能不足的时候 软件跟硬件的深度的结合跟联合的优化 可以让整个系统的效能 取得相对竞争优势 这个就是绿色的曲线 蓝色的曲线的话 就是软件跟硬件没有充分的鞋头 那么它在每一个时间点上面的话 它的性能是不如这种软件跟硬件的 这种深度的优化的 这也是为什么 当性能不足的时候 软件硬件的联合优化 总是能够取得竞争优势 所以大家看历史上面 其实一笔结实 屡屡发神 在PC时代 软件能力强大炉微软 硬件能力强大炉intel 他们两家都要什么呀 都是要这种一对一的排他性的 组成所谓的叫Wintel联盟 在移动时代 软件能力强大炉Google Android 对吧 包括高通和arm整个生态 组成了这个叫AA联盟 也是一对一排他性的 为什么 因为软件和硬件要深度的优化 到了人工智能时代 NVIDIA跟它自己这次 是吧 库达跟整个GPU的这种深度的结合 所以你看LIST上面 虽然这种配合有可能是两家公司做 有可能是一家公司做 可是真正不变的是什么 是软件跟硬件的深度结合 所以地平线一直都这么思考 自驾的本质是什么 其实正驾的本质更加的极端 它甚至不是一个面向百花齐放的一个应用平台 比如说像Windows或者像Android 上面有这么多的工作的 Word Productivity 娱乐的 通讯的 这么多的应用 它就一个应用 把车开好 所以它是一个面向单一任务的 一个计算系统 当然 它是由此以来恐怕是最复杂的计算系统 我这里面把航天飞机 跟我们每天出行的车来比较 航天飞机开在天上面 不会碰到外卖小格的 可是我们的自动驾驶穿行在人流车流 这样的复杂的路况里边 各种可能性都会出现 它难以用一个确定性的公式 F等于MA或E等于MC平方去描述它 所以它是一个有史以来最复杂的计算系统 那么人类对于自动驾驶 有没有说不清道不明 但摆在它面前 它知道的那个需求的那条线当然是有的 就是L5级的无人驾驶 对吧 就是L5级的自动驾驶 所以在这个曲线的需求被满足或者是被过剩之前

智能驾驶的软硬结合路线

智能驾驶一定要走软硬结合的路线 所以这个是地平线在过去十年里面 少数作对的几件事情之一 那我想今天在周五的这个晚上 宝贵的时间来参加地平线的发布会 我觉得前两天我在电动车百人会 我有这一个观点 每次我觉得跟大家就分享 我一定要讲一些所谓的反共识的观点 或者是挑战大家心意为常的一些观点 我觉得我有这个责任跟这个义务 跟这个义务就是不浪费大家的时间 什么意思呢 反共识不求正确 但是也许大家可以促进大家的思考 跟我们整个行业的讨论 让我们更加地共同地去逼近真相 所以其实地避线从来不是一个单纯的新面公司 我们是新面公司里面最懂软件算法的 我们是软件算法公司里面最懂芯片的 我们是软件算法加芯片这两件事情 最懂车规的质量安全 所以我们是一个芯片加软件系统级的自家技术企业 当然 除了我们技术的信仰 那还有很重要的是 地平线也是一家有生态信仰的技术负能公司 我们一直都相信 开放共营 权威力他 我刚刚也讲了 地平线想明白的一件事情 力他跟力己实际上是一回事 如果从力己去力他 此路不同 道路越走越窄 如果从替他来力己 我觉得这个道路越走越宽 所以我们也知道产业分工的重要性 每个企业它一定要做自己最擅长的事情 然后只有大家去形成这种草木繁荣的这样的一个生态 我觉得整个企业 整个行业才能真正地往前进步 所以地平线这些年的话呢 一直都是坚持这一点 开放共营 所以我们有幸去跟很多的合作伙伴在这些年 其实形成了这样的一个非常深的合作伙伴关系 以及互相之间的信任 所以这个里面也牵扯到 地平线的一个品牌的slogan 我们讲 Journey together Journey together Journey 征程 大家知道是地平线的芯片的品牌 我们的征程二 征程三 征程五 到现在的征程六 但这个背后的话其实是有我们的一个信仰 首先第一点 我们认为 我们的价值地平线存在的原因 是来自于渔客户 员工 股东跟合作伙伴的长期供应 在这种供应中 我觉得才能找到这家公司 之所以应该存在的原因 比如我自己来讲的话 你要说这些年我创业 我最大的一个收获是什么 我可以给大家分享 第一个 地平线的员工 包括地平线历史上面的员工 我觉得在过去的十年 员工智能 芯片 智能驾驶 这三个topic的所有创业公司里面 地平线的员工 在经历这个创业的过程中 他们的收获 他们的事业的成长 他们个人精神跟物质的收获 我相信是不差的 是比较的outstanding 那我们说我们的股东 地平线去年的10月24号完成了一个上市 我们在过去做了好多的事情 其实造成一个结果 就是说一级市场我们最早的这些股东 包括我们上市以后支持我们这些股东 所有的这些股东都是挣的钱的 虽然真的不一定多 有多有少 取决于什么时候投资我们 但是大家知道吗 过去的经济情况大家了解 过去几年大家资本 市场 遇到的挑战大家是了解的 能做到这一点其实是很不容易的 我为这件事情 我自己觉得有一种很征程的一种喜悦 因为我觉得我们 Journey Together 包括跟我们的客户 我们的合作夥伴 另外 Journey Together 为什麼 因为我们相信 一个创业 它不是一个派对 它不是一个派对 它不是一个 樂樂鬧鬧 彩旗飄飄 这个張灯結彩 樂樂鬧鬧的一个派对 派对結束了以后 結束了呢 然后呢 我们认为一个创业它就是一段跋涉 它就是一个有开始可能是没有终点的 journey 所以我们有这个心态一直去不断地前进 当然今天是地平线 今年是地平线的整个创业的十年 所以我跟大家汇报一些我们取得的一些在业务方面的进展 这是一些更新 去年也是4月份 我们也开了我们的产品发布会 那么那个时候的话 我们宣布就是我们出货了500万套的 整个辅助驾驶的计算方案 那么到今天的话 我们的出货已经超过了800万套 我相信很快我们就会超过1000万套 另外关于出行定点 我们现在一共拿下了已经交付或正在交付 310多个车型定点 我们已经交付了超过200多个车型 那么在这个交付的过程中 我觉得地平线经过了地域级的打磨 因为所有搭载地平线的辅助驾驶系统的车型 每天都跑在祖国的大陆上面 从北到南 从东到西 到各种各样的公框 各种各样的天气 我们对这件事情 其实我们有深深的敬畏之心 我到今天 我为这件事情 我还是战战津津 当然 我们跟我们的合作伙伴 在一起的共赢 这个也是我自己的一个收获 顺便的话 这个未来的萤火虫 因为我知道冰哥明天要开发布会 顺便这个大家也很辛苦啊 因为我了解到这个礼拜 尤其我们在所有媒体的朋友们 这个礼拜 中国的车厂一共要开十九厂发布会 你们辛苦了 那萤火虫也是搭载了 地平性的征程武的机身方案 那明天的发布会 我们预祝冰哥的发布会圆满成功 兵哥 家店 所以谈到市场份额 我们去年的话 这个是历史咱们第一次 我们在整个的辅助驾驶 这个市场份额 我们获得了中国市场的第一名 我们前年还是第二名 23%的市场份额 去年我们获得了33.97% 34%的市场份额 我相信我们今年的市场份额 市场份额还会继续增长 简而言之 去年整个中国市场推出来的每三台 带有辅助驾驶的自驾车 就有一台是搭载地平线的计算方案 那么当然 去年的上市也是我们的一个很重要的里程碑 我们去年这个IPO 它是过去三年来 美股加港股中国所有科技公司最大的IPO 另外它也是过去三年来最快的速度 只花了三点五月就进入恒生科技指数的科技公司 我觉得这个意义在于什么地方呢 大家都知道过去三年很难 工业里面每个人都很难 科技公司 科技创业公司更难 但是我听到了一些声音 他们说 哎 凯哥 余博士 地平线上市 去香港上市 他们也能成功地上市 那我也能 所以我觉得我很骄傲 很自豪地说 我们觉得大家在治安的时刻 习惯的时刻也要看到希望 在绝望中也要看到希望 所以在去年的3月26号 我们公开地在香港股市的香港证件会交表 我当时在内部有个发言 这个发言我引用了丘吉尔的一段话 那么我也分享在我的朋友圈里面 那我在想 对我们来讲 这不意味着什么 这不是一个结束 也不是一个开始的结束 这只是一个真正的征程的开始 因为L5还没实现呢 咱得继续努力 毫无疑问 也不是说地平线在努力 我觉得我们全行也都在努力 今年开春以来 对吧 我们从长安 比亚迪 齐睿 我们一系列的中国的领先的组织厂 其实都在推进自驾评权 其实实在在地去推进 就是说我们怎么样去打造更加科技 更加智能的产品 一个人的出行 更加的安全 更加的美好 大家知道吗 我为什么刚才说 我觉得地平线今年的市场分额 我觉得我很有信心会持续增长 因为每一场发布会 开春以来 每一场发布会 背后都有我们 都有地平线 地平线去年的产品发布会 所宣布的我们量产流片的 征程6E 征程6M这两款芯片 今年打爆了 它成为行业的最大公约数 你要知道我们过去每一款产品 第一年的量产上市 从来没有像这款芯片这样 第一年 今年一年 就会超过百万级的出货量 我们到现在征程6E跟M 以及拿到了超过二十多款的品牌的车型 一共将要搭载目前已知的超过一百款车型 这些商业层级的背后 实际上是地平线对技术创新的不断的追求 地平线虽然我们不在悬崖边跳舞 我们基本上都是在悬崖 恨不能50米以外跳舞 但是我们对于研发的投入 是持续的 是非常认真的 我们去年的话 差不多30亿的研发投入 今年的话 我们差不多要有投入40亿的研发投入 我稍微看了一下 中国有很多的 比如说新势力的组织厂 一年的研发投入 大概100万 100亿或者是不到100亿 那地平线在这一件事情上面 我们足够的资源投入 我相信持续的研发投入会构建坚实的智能驾驶的底座 地平线从来没有对外说过这件事情 我们有三大实验室 第一个AGI 通用人工智能实验室 第二个 巨声智能实验室 第三个 AI agent 的实验室 我们这三个实验室其实从差不多2027年 18年开始 就长期的深耕底层的技术研究 去年的2024年 地平线作为一个年轻的科技公司 我们在国际的学受的人工智能的顶会上面 发表了一系列的文章 这里面包括世界Number 1的救援机视觉回忆CVPR GDPR 世界最着名的 技术学習会議 ICML 也包括 NeuroNAPS 那我们在一系列的这些技术上面的話 做了相当多的 这種底层的研發 那我们的学术成果 在这些年裡面的話 被引用超过十万多次 那麼全球的专利申請 也超过兩千件 尤其是在 端的端的自動驾驶 在交互式的强化学习 在视觉的主干网络方面 我们有世界级的研究成果 比如说 去年的产品发布会 我其实跟大家分享 2023年的CPR 就是世界Number 1的这段阶段 就是视觉的学书会议 我们提出的 自动驾驶端端大模型UNAD 获得了全场的最佳论文 从9000篇全球的论文里面 拖引而出 最佳论文 这是世界上首歌公开发表的 端端端的自动驾驶的算法框架 所以 地平线在前沿技术方面 其实是一直领先的 但是我们从来没有懈怠过 那个已经过去了 24年的成绩 我给大家争响 我们去年发表一篇论文 提出叫Vision Mamba 全球一共去年发表了4万多篇 人工智能领域的学书论文 有十篇的引用率是最高的 其中有三篇来自于中国 地平线推出的Vision Mamba 我们中国引用率第一 全球引用率第三 它跟传统的主流的主干网络Vision Transformer比 它具有限性的计算复杂度 而不是二次的计算复杂度 所以它大大减化了计算的复杂度 提升了计算的性能 同时的话也保持了极高的识别的效率 所以它会成为新一代的自动驾驶的主干网络 最近大家可能也看到一些新闻 说包括腾讯啊 很多一些公司也在推基于MOMBA跟Transformer的混合网络 顺便也可以提一下Deepseeker 也是这10篇引用力最高的论文之一 得益于我们对于算法 软件 芯面架构方面的持续的研发投入 所以大家看如果过去十年 模耳定律的进展是一百倍的话 那通过我们软件跟硬件的联合优化 我们在过去十年 地平线的底层计算架构 BPU 我们的计算性能提升超过一千倍 最近我看有的媒体 再叫地平线是生态之王 我在想这个可能对我们来讲也是一个鼓励吧 意味着这个可能是一个正确的方向 我们要继续地坚持 那么我们相信以最广泛的铁碗的合作伙伴 和软件的生态不断地去生化合作 我们能够共同地推动整个的辅助价值 智能价值技术向前发展 让每一个人出行 真的是更加的安全 真的是更加的美好 在这里面的话我也要重点的是说 地平线也特别重视 跟顶级的贴婉合作伙伴 我们跟博士 跟Dancel 跟Continental 包括我们跟Fox Wagon的合作公司Corridon 我们要打造一个什么样的战略呢 就是In China for China 但这只是开始 我觉得我们还可以在一起合作 In China for Global 因为我相信未来的十年 是中国的科技力量走向全球的十年 带着这样的一个愿景 我想我们还是要有一些反共识的思考 所以我想跟大家今天的话 再分享一些反共识思考 然后要不然对不起大家 在周五的晚上 来参加我们的发布会 第一个 智能驾驶的本质到底是啥 它带来的是什么价值 是功能价值 还是情绪价值 这顺着关联的一个问题 智能驾驶 它是智能汽车的灵魂 我们来回顾跟比较一下 手机时代 发展 发生过的故事 手机有一个很重要的功能 毫无疑问是什么 通讯 如果我没有通讯 那不叫我手机 对吧 那叫长长玩具 那这里面核心的技术就是这个 基带芯片 大家有没有想过 基带的通讯 这样的一个很重要的功能 它跟拥护没关系 它跟你是男人 女人 老人 小孩 中国人 日本人 印度人 德国人 没有任何关系 它要保证通信的流畅 稳定 对吧 在高楼大厦的密集的城区 在地广人西的农村 在不同知识的基站 它都要保证通信 稳定 流畅 就跟打电话一样 打电话这件事也很重要 对不对 打电话的功能 体验 跟目标用户到底是男人、女人、老人、小孩 没有毛线关系 好了 手机有另外一个重要的事情 就是拍照 对不对 拍照这件事情你发现没有 手机厂商基本上都自言 为什么 它没有标准 它跟目标用户是谁相关的 比如说对我来讲 我的拍照我的喜好就是喜欢清汤寡水 自自然然 对不对 那你比如说 我的灵鹅创始人黄畅 他牌照 他可能就喜欢浓墨重彩 天资模粉 这个味道不一样嘛 我也不能讲哪个好哪个不好 对吧 所以这个东西是带来情绪价值 它没有一个统一的 目标准 那么面对你的目标用户是谁 面对你要打造的品牌是谁 你要去充分地去差异化 那我们看自动驾驶 自动驾驶更像手机的基带 还是更像一个带来情绪价值的一个技术 大家想一想 自动驾驶核心的就什么 从A到B 安全 对吧 你不能出事故 第二个 你要足够的舒适 因为你是送人 不是送货 第三个是什么 你要足够的快速 足够的便捷 对不对 大家在大城市打拼 生活讨生活都不容易 你上班慢了 会被老板骂 对不对 所以对于无论你是谁 无论你是男人 女人 老人 小孩 中国人 日本人 印度人 德国人 自动驾驶的这个功能的要求都是一样的 跟用户是谁没关系 对吧 它是重要的keyboard feature 但它不带来情绪价值 对不对 你没有办法说我自动驾驶开出零字零的风格 或者说我自动驾驶开出郭德纲的风格 这个nonsense 对不对 所以它就像手机的基带重要 对不对 但是它是一个收敛的一个功能价值 但智能座舱 那就难说了 智能座舱这里面音乐 音响 相分 灯光 比如说是给老板做的MPV 那里面一定要有豪华感 那如果是家庭用车的话 那一定要有温馨 安全 舒适 这个完全是不一而足 它没有一个固定的标准 关键是看你的用户是谁 所以你看很有意思 这个自动驾驶我认为特别像手机时代的吉带 其实大家想想看 2009年的时候当时三季推出了 三季推出了以后的话 让传图片变得很随意了 这时候拍个照 这些菜可以分享了 对吧 看见好看的衣服拍个照也可以分享了 所以那个时候本地生活 对不对 像美团 像电商 其实在三季时代 就移动电商 在三季时代都起来了 好了 一个干巴巴的功能价值 其实释放了很多的情绪价值 那四季时代 差不多2013年 视频流变得无限流畅 那这个时候怎么样啊 抖音出现了 TikTok出现了 对吧 还有很多的其他的 比如说手游 打游戏出现了 所以就是说 实际上功能价值的推进 释放了情绪价值的可能 让我们来看 进一步的来看推论 对于自动驾驶来讲 它如果不断地往前推进 假设我们实现了L3 那可能就是某些ODD的情况 它可以完全自动驾驶 司机的话不用负责任 那你在上班的通勤中 如果你进入这样的一个 自动驾驶的状态 那我可以开会了 我可以开视频会议了 我可以跟我的同事们去 在视频会议里面可以去吵架了 去吵架了 对不对 让他们听到的不是我的声音 能看到我的情绪 能看到我的表情 能看到我的愤怒 对不对 那如果是L4 L5的话呢 转快了 L4 L5的话呢 那就不一样了 你可以躺着坐着了 对不对 你可以在那边打游戏 你可以在那边看电影 对不对 你可以 礼拜五的下午在比如说海电下班上了车 打游戏看电影 睡觉 第二天早上在琴岛的海边看人书 所以我在想咱们这个自动驾驶确实重要 但是它恐怕跟汽车的品牌没有关系 因为它不带来情绪价值 但它主要是一个关键的基础能力 基础设施 人未来的话他会吹声 他会释放无限的情绪价值的可能 这是我的一个看法 自动驾驶重要 但它又不是那么回事 自动驾驶不会帮助你定义品牌 我们今天讲人工智能 大家都在想 人工智能很重要 我们要搞流量 我们要搞用户 如果没有流量 没有用户 我们产品就搞不定 我们就会失败 真的是这样吗 我给大家分享一下 我觉得现在很多人 在搞人工智能产品的时候 都顺着当年互联网产品的逻辑的惯性 那我们来看一下 互联网产品的本质逻辑 它本质上是连接 比如说搜索 连接人语信息 比如说电商 连接人语商品 比如说面接人和人那就是社交 面接人和视频那就是抖音快手 所有的互联网产品都为老子一件事情 就通过技术学习的算法 怎么样去揣摩 这个人的喜好 偏好是啥 他到底爱好看什么样的偏则 所以在互联网的产品的逻辑 他就是得用户者得天下 得流量者得天下 为什么呢 因为用户流量 让它可以去更好地去理解这些用户的喜好 所以我说互联网的产品逻辑一言以毕之 它就是动见人间烟火 它没有说超越人 互联网的产品逻辑 没有一件事情说是超越人 超越人你就把这事情搞慌了 那AN时代的产品逻辑呢 我们千万不要顺着惯性去走 你要知道移动时代来的时候 当时移动PC时代的王者 根本就搞不懂移动时代发生什么事情 现在AI时代的玩家 如果顺着互联网时代去考虑当下 那恐怕又是大错特错 我们看三个例子 AlphaGo 夏威夕 DeepSake 大跃模型 然后我们再看 自动驾驶 AlphaGo一开始的时候是学习人类的奇异的数据的 人类历史上面的数据的 可了后来发现他们有个更牛逼的方法 这个方法叫AlphaZero 所谓AlphaZero就是什么呢 就完全从零开始 不学习人类历史上面任何的下棋的数据 哪怕你是棋胜你这个数据 我也不学习 为什么 因为不值得 所以AlphaZero完全从零开始 通过强化学习 左右互搏 左右互搏 然后不断地在虚拟世界里面提升奇异 后来你要知道吗 α0达到了奇异的水平 人类已经没有资格去给它评判 它是几段了 远超九段水平 如果我们想象 方寸的棋盘上面有一个God α0基本上找到了这个God 它逼近了棋盘的真理 我们看大语言模型 今天我们每个人都在谈Deep Seek 我觉得Deep Seek真的是很了不起 大家有没有想过一件事啊 Deep Seek很空出事的时候 它是一个没有产品 没有用户 没有流量的公司 你知道吗 它完全是通过长话学习 逻辑推理 数学演算 它能够去打败绝大部分人的数学水平 甚至是博士生的数学水平 没有任何的流量数据 那你看OpenAI 你觉得OpenAI会去学习这些用户数据吗 你要知道大部分的这些用户 他们跟OpenAI之间的交互 他的问题和他的回答 其实根本就不值得学习 为什么呢 不如OPEN AI 自文自打的质量高 所以其实大语言模型 它的目标根本不是说是去达到人类的水平 它是远超人类的水平 它实际上逼近世界的真相 什么是世界的真相 比如说数学跟逻辑 数学跟逻辑 这个世界都不存在的时候 当宇宙大爆炸还没有发生的错 那个时候数学跟逻辑其实就已经存在了 这个是世界背后的真相 所以人工智能实际上是在逼近那个东西 世界背后的真相 所以这个里面我想跟大家又来提一个暴论 习以为常是真的吗 是正确的吗 顺着互联网时代的惯性来思考人工智能时代 是真的吗 是对的吗 我觉得提供这么一个观点 也不一定是说求正确 但至少大家可以思考 我们觉得AI时代 人类的行为数据没有价值 地平线在过去 我们从事自动驾驶 其实我们也发现 99%的人类司机的架势行为是不值得学习的 因为开的真的是不好 他们刹车刹的真的是很重 你知道吗 他们很多时候都拐弯我觉得不够优雅 你知道有一个很有趣的一个所谓的结果 说是瑞典还是那个 反正一个北欧国家 就采访 就是说所有的这些人类司机 你要知道吗 就是80%的实际认为自己开的比平均水平好 这是不是很扯呀 其实最近特斯拉也释放出一些新闻端倪嘛 特斯拉实际上不是靠用户数据 特斯拉是自己专门的Fleet 自己专门的车队来收集数据的 然后再加上更重要的是什么呢 是在虚拟世界的访真 虚拟世界的强化学习 然后强化学习对于自动驾驶的突破是非常重要的 所以对于智能驾驶来讲的话 我觉得智能驾驶的目标其实不是说做得跟人开车一样安全 是要做得跟原比人要安全 它不是说开车要做到开车跟人一样舒适 它是要做到原比人开车 更加地舒适 所以智能驾驶的目标 其实不是动见人间烟火 而是逼近驾驶之神 我认为这个目标最终是可以实现的 我自己大概觉得 悲观估计或者是客观估计可能十年 乐观估计的话可能五年 但是需要持续地努力 所以这个也让我想到了这一点 既然AI在逼近世界的真相 那有可能AI革命是人类历史上面的最后一次科技革命 这个让我想到了爱因斯坦 大家知道吗 爱因斯坦是从来不做实验的 他推导出狭义相对论跟广义相对论 一向都论 他从16岁开始 他就是通过什么样 sought experiment 思想实验 他完全是在虚拟世界里面推导的 你看看 毕竟世界的真相 有可能不是从人间烟火 而是从纯粹理性的逻辑推导 所以我们在思考的话 这个AI革命可能是人类历史上面 最后一次科技革命 为什么 因为靠AI来毕竟世界真相了 以后 你看去年诺贝尔奖 物理学奖已经开始跟AI有关了 生物医学奖也已经跟AI有关了 以后可能诺贝尔奖越来越多的跟AI有关 去年只是开始了 并不是绝版 好 第三个 我的一个思考 就是我看历史上面 总是有一个阶段 这个阶段是什么呢 它是一个十倍数的关键技术的快速变化 因为这个十倍数的技术的关键的快速变化 导致了整个产业格局的天翻地覆 套用我们马克思主义经济学的一个观点 生产力决定生产关系 因为十倍数的生产力的变化 导致以前的庄家 现在突然一下下牌桌了 以前在牌桌下面的无名小族 现在成为行业里面的领军人物了 这种事情是不是比比结实 我看新能源车其实某种影响就是 过去整个新能源十倍速的变化 咱们中国的制度品牌以前的话 不到50% 去年年底的话70% 因为一个关键技术的十倍速变化 有的跟上了有的没跟上 所以一下子装甲跟排座下的玩家马上就到了个儿了 这种情况其实比比结实 我给大家分享一下个人电脑当时发生了什么事情 差不多在1986年的时候 那个时候的话Intel跟V-RUN 实际上是给IBM做小弟的 如果看历史的话 那个时候IBM是巨无霸 那286的IBM电脑当时取得了辉煌的成功 然后Intel想推出更高性能的处理器 386 IBM不支持 IBM说 我觉得我的PC这个性能已经够用了 你搞386就是下车站 那Intel跟那Viran这两个小兄弟就偷偷摸摸地到外面去支持了 康柏 康柏 戴尔 惠浦一堆的公司 那我们可以看到 这个IBM的整个的这个市场地位 在86年开始就一直往下 另外几个小兄弟 戴尔 惠浦 康柏 286 386 486 586 686奔腾 如果90年代有印象的话 大家知道那段历史 整个改变了产业的格局 所以这个时候的话 其实当时X86性能的处理器 它就是一个十倍速的技术变量 这个时候其实所有的这些厂商唯一要做的事情 就是以高打低 以快打慢 如果你慢了 你就被淘汰了 智能手机时代也是一样 我们看手机期待 一开始的话 在一季二季的时候 那个时候摩托罗拉 诺基亚 菲利普 阿尔卡特 西门子 艾利信 NEC松下 大家都记得这些品牌 那个时候的话 他们都是自眼期待 后来德州仪器搞了一波 然后高通又选起一波 再加上联发科 他们在三季 四季 五季时代的话 持续领先 那些凡是跟上了这些手机厂商 现在的话都活得挺好 那些没有跟上的话 现在都已经 曾经的王者 现在都已经下牌做了 所以移动通运技术的基带 其实是一个时代变量 是一个十倍数变化的技术要素 这个时候其实所有手机厂商 要跟进的其实就是什么呢 就是以高打低 以快打慢 我刚刚已经讲了 自动驾驶 自动驾驶 就像智能汽车的这个基带这样 它从今年开始自驾平权 那么从基础配就变成了 是100T算力的L2的扶植驾驶 对吧 现在我们都叫L2扶植驾驶 它一定会往前发展 两到三年以后的话 它可能会出现L3 那么L3的话 整个的算力大概要500到1000体 比如说现在索尔基本上就已经在这个范围 那地平线要推出来的新一代产品也是这个范围 那么L4可能2030年一直到2035年 我们认为一直会到500T的算力 10年以后 5000T 5000T 而为什么说5000T 其实也不是完全的拍脑袋 因为人类大脑就是五千提算力 我认为自动驾驶这样达到那种安全性 我觉得至少要达到这样的一个计算性能 所以未来十年 其实自动驾驶的软件跟硬件也是一个 这个十倍数变化的技术要素 这个时候的话其实对于主机场来讲 我的建议是说 无论是字眼还是第三方合作 这都是招式 但最重要的是什么 是求生 就是以高打低 以快 打慢 然后我再来分享 跟我们自动驾驶有关的 最近发生的一个事情 就是端到端 B.E.V. Transformer V.O.M. V.O.A. 就这两年我们听这些Buzzword 对吧 这些技术名词 比比结实 热闹闹 可是我跟大家分享一下 这些先进技术的进步 有可能不会给你带来任何的红利 反而有可能是给你带来 某些陷阱 我叫技术平权的陷阱 好 我给大家举个例子 小时候幼儿园小学一年级 二年级 妈妈教你做题 我老师教你做题 做不出来打屁股 鸡肚同龙问题 这个龙子里面有这么多脑袋 有这么多个腿 问你有多少鸡 多少兔子 那个时候班上只有最聪明的小朋友 才能求解 对吧 真厉害 可以搞奧术了 好了 人主要长大 那长到了初中一年级 老师教你的一个更牛逼的技术 叫二元一次方成主 那这个时候班上最差的学生 最笨的学生都能出解了 对吧 所以一个更牛逼的技术 其实并没有给你带来机会 但让你是一个好学生 都变得跟差的学生一样了 你没优势了 这是不是一个很糟糕的事情 其实你看过去的这种历史很多 必必皆是 比如说语音识别 以前语音识别在深度学习之前 那个叫HMM 就是叫In Markov模型 基于这个所谓的叫Gaussian Mixed Model 就是Gaussian混合模型 那个时候 能做语音识别 能做到很牛的 过去说世界上面都没几个人 当时我记得世界上 实际上整个把语音识别能做得很好的 主就不多 一个手只能数出来 可是后来发现了 渗度学习出来了 你要知道现在搞语音识别 基本上二十人三十人的团队 能做的跟顶级团队水平差不多 那个时候很牛逼的学生现在就变得不牛逼了 人脸识别也是一样的 2012年之前 就是Alex Ned出来之前 这个人脸识别 包括自动驾驶里面的行人检测 其实就跟Magic一样 就像一个神奇的东西 只有少数几个团队全世界能把它做好 后来Alex Ned的卷机神经网络 一出来你发现全世界都能做好了 都能做得不错了 好了 What’s your differentiation 我跟你讲 没有任何的差异化的商业是不值得做的 特别在中国 如果你做任何一件事情 如果你能做前面100家公司 其他100家公司也能做 那可能就是非常惨烈血淋淋的竞争 所以在中国 我跟你讲 聪明的人非常的多 所以这些先进的技术 其实很有可能 去把你带入某一种技术平权的陷阱 并不是给你带来任何的这种 差异化的优势 什么是差异化的优势 其实这也是我自己 在15年创业的时候我就在思考 虽然我们当时 我觉得这边现在的算法一直应该是挺牛的 因为我们有这个基因 对吧 但我深刻地思考到 光靠算法我很难构建一个商业的互成合 我很有可能进入一个领域 然后七一八八一堆的团队陷入统策化的竞争 所以我们那个时候说 我们要在没有竞争的地方竞争 所以我们从算法搞到芯片 从芯片搞到算法 从芯片加算法搞到车规 所以这样的话让我们 处在一个相对来讲 很有差异化 一个很强的差异化的竞争壁垒 跟不成合 所以真正的差异化 是那些没有办法写进教科书的炫酷技术 比如说VLAM 断刀断 Transformer B.E.V 所以真正的技术的互称盒 是十年如一日的苦活 脏活 累活 是说不清道不明的经验积累 以及为此而打造的体系化的研发文化和流程 比如说耐得寂寞 愿意干苦活 长活累活 那自动驾驶其实是完美的适合这一点的 如果我们相信这些酷炫的Buzzboard的技术 VoA、VoM、端道端、Transformer 你就觉得把这事情能搞定了 对不起 你错了 你还是有很多很多的开始 结不了 所以你还是需要苦活 长活累活 所以你还是需要时间积累 但你还是需要有这种心电的这种算力 你还是需要对车规的质量流程有敬畏之心 并且去为此去打造相应的组织流程和文化 所以关于这点的话呢 我想也分享一下我们公司的 坦率地说做到今天的话 凯格是很乐观的 坦率地说我做到现在已经快抑郁了 实话实说 因为自动驾驶真的非常难 因为我看到像这种复杂系统 它不是一个 这里面没有银子弹 它也没有什么依照制敌的方法 说明天一个聪明人搞一个东西 一个它就搞定了 就没有这种事情 复杂系统的方法就是 你要有一个很 很strong的一个工程团队 非常非常solid的 把系统底座做得非常非常solid的 然后 坦率地说你要比别人有更多的经验 你要比别人愿意吃更多的苦 你要有 直至以恒的每天面对 这么多问题 你还不崩溃的一年又一年的这种运作 然后同时你还要保证 在新的技术出现的时候 因为心灵欲是这样的了 新的技术出现的时候 你要能快速地把它吸收进来 而且你要知道它的边界是什么 因为大家都知道 一个新的方法起来以后 第一天你会觉得它很美好 它能解决所有的问题 第二天你会对它有些怀疑 第三天你会发现 它的边界其实就在那边 每一个新方法都有这么一个过程 所以正确的一个复杂系统 复杂系统就是不断地在一个 比较solid的一个底座上面 不断地把新的方法去集成进去 然后使用起来 然后不断地往前去滚动 我觉得这是一个做大的工程的一个 一个经验之谈吧 我们现在也在做这方面的实践 好的 这哥们儿跟我是地平线的黑白双萨 我是白衣骑士 阳光灿烂乐观 他是暗黑骑手 天天虐工程师 在我们俩本质上面 其实整个地平线的信仰是非常的一致的 那么最后的话呢 我想再分享一个反共诗 L3 L4 L5 我们怎么走向 L3 L4 L5 因为我们现在还是辅助驾驶 对吧 这个工信部这段时间我觉得 我觉得特别好的正本情源 我认为这个对整个行业的发展 其实是大大的一个良性的一个约束规范 整个行业才能够更加健康的发展 我们认为L3 L4 L5高级别的这种智能驾驶 它的前提是足够好的L2的全场景辅助驾驶 我们来看一下部分的车企 对于L3的定义 天气勤朗 光线良好 这个油雾不行 暗光不行 车道线要清晰 这个不行那个不行 其实大家看一下 这个产品定义实际上是非常反人类的 对吧 这种ODD 这种ODD的定义的边界 对于用户来讲 模糊不清 它不像红绿灯 大家知道黄绿灯是一个非常天才级的设计 为什么 因为对每个人 对车来讲 清晰 没有任何的悬念 红色就是红色 绿色就是绿色 什么叫天气晴啊 什么叫光线良好 你这个早晨上班 有的时候起点雾 你觉得看不清 我觉得看挺清的 什么叫车道线清晰 这种不清晰的模糊的ODD 用户突然一下冷不定要接管 你说它要几秒钟接管 它怎么接管 对吧 所以这种情况的这种所谓的L3 实际上只是自嗨而已 对用户来讲是没有办法 真正的去使用的 所以我们认为对于L3的思考 其实就是一个简单的公式 它就是一个清晰的 有限的ODD边界里面L4的能力 再加上L2的全场仅得负责驾驶 什么叫清晰的ODD 比如说上海的沿岸路立交 比如说北京的四环 如果我说在北京的四环实现了L4级的自动驾驶能力 这个ODD的这个边界对每个用户来讲是非常清晰的 那我们的车在进入四环的时候 说我们的车正在进入L4级的自动驾驶区域 然后我们在离开这个北京四环的时候 我们说这个车提醒用户 说我们在离开这种L4级的自动驾驶区域 然后回到了一个L2的负责价值状态 那你是可以提前8秒钟或10秒钟 就提醒用户的 对吧 充足的时间清晰的ODD的这样的一个边界 当然我只是举这个例子 我的意思是说 我们一定要定非常清晰的这种ODD边界 然后在这个边界里面 我们来看 我们来看我们是不是能够实现真正的这种驾驶 然后除了这个编辑之外 让我们退回到这种L2的辅助驾驶 所以怎么实现呢 第一步 首先必须要有海量的L2的全场景辅助驾驶系统的部署 就是我们要有百万辆的车 千万辆的车 然后在各种的路况 各种的天际下面的话呢 它是L2级的这种辅助驾驶 在这个前提之上 然后我们去采集海量的这种数据 这个数据不是为了训练 实际上是验证 因为毕竟是关系到人的生命 我不能拍脑袋 说你足够安全了 就是说 如果我足够的数据跟车辆去验证 然后我才能够通向第三步 就是我基于大量的 这些L2级的辅助驾驶的车 然后呢 统计数据表明 在清晰的ODD 比如说北京的四环 它有足够的安全性 它有足够的超越人的这种安全性 达到了L4级的这种等级 然后我再加上必要的整个的荣誉 那我觉得这个才是真正的通向L3的路径 所以你看L3、L4、L5 其实L3、L4、L5我认为它的前提是足够好的全场景 L2 辅助驾驶 好 我在想 新百里者半九十 我们讲了这么多 说一千到一万 其实还是为了一个目标 一个使命 自动驾驶 用户价值的兑现 我在想 我们还是得回归冷静 行业里面虽然那么喧嚣 那地平线更愿意做 狂标中的冷静者 悲观中的堵定者 所以我们还是要继续的前行 下面我想跟大家分享一下 我们用户对于现在的这个 辅助驾驶 智能驾驶 他们是怎麼看的 我们放一段視頻 我是招起玩物的打工人 早晚高峰的路況懂得咚咚 想病到 沒人会让着你 而至下 禮貌到任务觉得有点肉 像我这一種新手 不敢爭 不敢搶 总被別人家塞 真希望至下能勇敢一点 幫我搶出吃早飯的时間 你们说的那些什麼L2 L3 什麼NOA VLA 其实真的挺麻辣 下雨过水坑会不会自己減速 一起煞车会不会坑老们 这些我们都能趕緊 有效能力比行业黑化更酷 我觉得吧 智驾沒必要这麼聰明 它好像总是在追求最優的路徑 但結果就是一秒变三次道 比如我自己習慣 一上主路之后 变到去最左邊 但智驾走着走着 我先去了 最右边了 你像我家有只小神兽 我要同时去应付 她和志驾两个导弹柜 那真的是应接不下 但愿志驾开得更成熟 更稳重些 让我能安心地把时间留给儿子 志驾有时候给我的感觉 像掉线了一样 我是个风光摄影师嘛 难免会碰到导航段段续续 或者干脆没网的地方 每到这个时候 志驾就像丢了魂一样 就如果他能不依赖导航 自己看董州维环境 一直开 直到找到下一段路 那就好了 随教随道 眼神够好 这期待应该不高吧 对了 我性子比较急 智障要是能够再灵活点 就更好了 黄灯停很正常 但绿灯倒是五秒他就停 真希望智障能不那么死脑筋 智障就是要环节我们的疲劳 特别是对于我们这种老司机来说 却习惯他花费的经历可能更大 越是会开 越觉得他的选择让人不放心 有时看他跑 比我自己开还累 我每天至少要跑个大几十公里 开车的动作早就是肌肉记忆了 所以当他有我不理解的加减速 方向爬莫名其妙的左抖抖右抖抖 我就开始心累 如果自驾能够克鲁我的开车习惯 让车更像我 我就能在长途驾驶中黄一口气 不用再瞎操心了 好的自驾就像初女座一樣 是个細節控 那网上都说 零接管零接管 但事实上 我们很多的时候依然不得不接受 畢竟同一條路走得通合走得好 那是兩碼事兒 堵车时 它能模仿我们 輕点煞车的那種呼吸感 变到的时候 要找准最妙的时机 一擊必中 趕緊利落 其实自驾进化的路 才剛剛起步 但是 智者的成熟是必然 我们只是在经历短暂的过程 我能在上班路上同出手 吃个早饭 就努力干活了 我开到老家要十个小时 至少八个小时会开启智驾 超级灵活的智驾 会全方位覆盖我的出行 他追求的完美 早晚会真的完美 我们知道 他是现在更新的男人 好的 我们听到了用户的声音 他们有期待但也有很多的抱怨 他们觉得这个自家 它不够聪明 对于复杂的道路的脱补结构 他们不认入 他们上班通勤 赶时间 在城市里面打拼 真的是不容易 可是上班迟到 真的没办法向老板交代 他们的自动驾驶 他们不拧人 在很多时候急杀 顿挫 无论没法让人做到出心的安心 那怎么样去打造人人爱用的 自动驾驶的技术产品 这是摆在我们面前的问题 首先第一个的话 算力是很重要的 算力是我们整个信息社会 信息产业的基础 在这件事情上面的话 我们一定要去不断地去设计 最先进的处理器跟架构去逼近这样的一个上线 那地平线的纳什架构是我们全新一代专位征程六 复杂场景的城区辅助驾驶 智能驾驶 去设计的全新一代的计算架构 这个里面它有强大的辅典的计算能力 特别优化的 用硬件优化的这种超越函数 比如说softmax 这个有很多的这些市面上 并没有专门地去做这样的优化 以及全新的这样的一个存阻结构 那基于这样的一个全新一代的BPU

征程 6P 与征程 6H

我现在跟现场的各位 隆重推出我们传说中的 全新一代的大算力的征程6P 好的 这次我们同步推出 征程6P和征程6H 那么征程6P的话 是我们旗舰级的大算力 高达560T算力的高性能的 智能驾驶芯片 那我在这边也跟大家分享一下 分享一下地平线的一个成长历程 到我们从2019年推出征程2 到2021年推出征程3 这个是征程5 去年的话我们推出了征程6M跟征程6E 我们现在P跟H 所以七颗芯片地平线十年的征程 我们也集齐了七颗龙珠召唤神龙 好的 我也给大家展现 我们基于征程六所打造的预控制器的参考设计Metrix 那么这个也是现在行业里面可以说是最高性能的智能驾驶的车载计算机 我们的心愿当然我们也相信 我们把这样的一个高性能的车载计算机 会推广到千家万户 让无数的老百姓 他们每天在城市中的烟火器 因为我们的技术 他们的出行更加的安全 更加的美好 我在这边订个格拍个照 这个显得我的脸小 好的 那么这样一款处理器 它是什么样的性能 当然现在主流的网络结构还是Transformer 那么我们把真成6P跟四面上面的话 我们的进品 这种大算力的智能价值的芯片 比如说O Q1 Q2 这几款处理器去比较的话 我们分别都是 其实都是两位数的这种性能的提升 17倍到40倍的性能的提升 所以大家可以想象 在这样的一个高算力下面的话 我们会继续地推进整个智能架式的软件 跨越式的发展 但大家不要太担心 不要以为 哦 这个芯片的Transformer 它的性能提高了17倍 但对于我们的客户来讲 付出的成本就是17倍 其实不是的 如果我们看单位成本每个dollars 我们的计算性能 其实你会发现我们同样是大幅度的提升 比如说大幅度的提升了12倍 如果我们的效率提升了12倍 我们的性能提升了17倍 大家可以知道其实成本并没有提高多少 所以以更少的成本获得了更高的性能 这个是我们为智能驾驶的算力提供的最優潔 好 除了硬件 那算法的話決定了 我们有多大的能力去逼近这个算力 給我们能夠体現的可能的上限 所以算法決定了体验的这个兌現 其实地平线在这一块 其实一直都是行业裡面的一个引领者 二三年的上海车展 在两年前 我们就在上海车载上面 我们发布跟提出了 快思考跟迈思考 这样的一个智能驾驶的算法框架 这个也就是说像人类一样 我们其实脑子里面的话 是两个系统在交替或同时工作 有的时候的话是快思考 系统一 它就是靠直觉 快速的反应 比如说我在开车的时候 我可能会边开车 边想着就是说 给团队开会 我们要讲什么 这个时候我有点是心由云天之外 但实际上还能开车 这个其实就是快思考 但突然一下碰到了施工区 对不对 然后道路的线的话 新的这个线跟旧的线 跟施工的装置交替 路况变得复杂了 那个时候我不能想到工作了 我不能想到说我跟团队开会说什么 我要focus在当下 然后启动我的系统二慢思考 这个时候的话就不是直觉 而是逻辑的思考 认知的慢系统 所以我们在去年的发布会上面的话 我们对于整个征程六的未来的 整个软件的架构 也是这样的思考的 所以对于快思考的话 其实就是一段式的端道端的自动驾驶模型 那地平线这些年的话我们不断地去推进 我们从UNIAD拿了CAPR的Best Paper 然后到VAD 然后到STARS Drive 不断地去推进我们更先进的端道端的自动驾驶的快系统 那另外谈到认知 谈到系统2 我们也在学习人类司机是怎么去学习驾驶技能 我听说现在考驾照 首先你要在机上面的话 在模拟系统上面先去学习 然后在真实世界去学习 那么这个对于地平线今天的系统二的慢思考同样也是 我们首先的话是在一个访真的世界模型里面 去通过强化学习 在一个虚拟的世界里面 不断地去提升自动驾驶的策略 然后我们也不断地在真实世界去验证 所以我们在这件事情上面的话 地平线三大实验室 然后我们也不断地在推进强化学习 跟自动驾驶的模型方面的基础研发工作 那我们也是世界上面最早地采用强化学习 并且发表论文的两家公司之一 一个是地平线 一个是Google的微某 不断地向高而行的时候 我们不要忘了 一定要踩在坚实的技术地基之上 所以向高而行 不断地推高智能驾驶的水平 但我们一定要倾存敬畏 地平线积累了中国目前为止最大规模的L2解决方案的部署 我们到今天超过100万套的伏地架式系统的组货 我们基于这样的一个量产 我们积累了超过3万个场景数据系 实话实说这可能是业界最广泛的主动安全的测试的场景数据系 这意味着我们每一次的软件的版本发布 其实都要通过一千万公里的旅程测试 这样的一个规模 这样的一个严谨的流程 也让地平线在过去 我们近千万套的辅助驾驶系统的部署 到今天的话我们还是在顺利地推进 但是我们对这件事情其实还是有这种敬畏之心 这个也是我们首次对外公布 我们刚刚获得全球首张 这是唯一的道路安全 道路车辆安全 和人工智能的证书ISO8800AI功能安全能证 这是一个国际的权威机构 它意味着一个通向全球市场的安全性能的护照 奠定了我们监管合规的及时 这是世界上第一个关系到人工智能的 这样的一个公众安全的证书 不仅仅是软件方面 包括软件的持续的迭代跟升级 包括顺利的升级 同样的话 我们整个车载次能硬件也要升级 我们请看一段视频 好 我们得要看一下

Horizon Superdrive 车载控制器

这个是面向Horizon Superdrive 去打造的车载的郁郁控制器 大家可以看到这个郁郁控制器非常地精美 对我认为整个的设计也是非常地康牌 当然因为它是一个高性能的计算 所以它也是需要有水冷 我给大家看一下里面的构造 这个是我们称为叫淡霞式的设计 叫Horizon Cell 也就是说在整个主板上面的话 有两个紫板 这个紫板的话使得我们的核心板是可插拔的 所以基于这样的一个模板的话 我们可以实现1120T算力的这样的一个计算性能的预控制器 也可以实现基于同一个模板的话 我们拔掉一个核心板 那本就是一个560T的这样的一个算力的预控子器 当然我们灵活可配置 在同样的这个模板上面的话 我们可以实现比如说两个真称6M的这样的一个256T的这样的一个 路门级的比如说成区辐助驾驶的这个算力 在里面的话呢 我也是来拍个照 好可以了 谢谢啊 好的 这个意味着什么呢 我跟大家讲一下 它就像我们的以前的个人电脑 对吧 你可以不断的插拔 可以不断的这个硬件的升级 那我们最终还要抢到对用户的价值

Horizon Cell 的可插拔计算平台

那Horizon Cell这样的一个弹夹的系统的话 它会实现这个车企跟用户的供应 因为你一个更新一代的车型 更强悍的计算性能推出的时候 老用户会感冕啊 老用户会维权 说我不干了 你把我给抛弃了 那如果这个时候的话呢 我们能够跟老用户去提供更新的 可插拔的这种计算硬件的性能 那假设一个车的生命周期是10年 那我们车载计算机 因为这个 对吧 十倍数的变化嘛 未来10年 那肯定会自动驾驶不断地变化 算力不断地升级 那你可以给它更新它的车载计算机 它的用户价值也都要体现 车组的话同时 车厂的话又获得了更多的收入 Revenue Stream 所以实际上是实现车企跟用户的供应 所以基于这样的一个配置的话 我们可以大概300T 大概500T 大概1000T 这样的一个这种计算的配置 我们认为我觉得主打的 就是说单颗增成6P性变的 我们认为很快会成为15万级的车型的标配 我们有信心把这样一个产品打造成 真的是老百姓每日出行 他真的是想用 并不是说只是买车的一个配置 那最后的话我想不仅仅是软件 硬件 硬科技 我认为科技最终还是要跟人文美学有一个结合 因为最终我们要去呈现的是一个面向用户的产品 所以请大家关于自动驾驶的HMI人机的交后界面 最近也获得了IF的设计大奖 这个也是设计界的奥斯卡 那就我了解 这个也是在自动驾驶的产品里面 第一次获得这样的设计大奖 那请大家再看一段我们的视频 好的 前面我们铺垫了这么多 我们从芯片讲到软件算法 从软件算法我们讲到了遇控制器 我们从预控制器也讲到了人机交互的界面 所有这些想法 马达比连接在一起 指向什么东西呢 指向我们今天晚上真正要推出来的 最重磅级的产品 请看视频 要打造既有这种内人体验 但是又真正让用户县认 但是在安全方面的话呢 要远超人的这种城区的辅助驾驶的产品 哈佛商训院的教授Devi Meister 他有这本书叫The Trusted Advisor

Trust Equation 与产品信任

那么在这本书里面他提出了一个叫Trust Equation 这个trust equation我待会儿解释一下 但我觉得它有一句话我还是quote 在世界越来越疯狂的当下 信任反而比任何时候都更加的重要 那我想这句话也跟在座的各位共勉 那么翻译到如果是对自动驾驶的用户的信任度 它来自于四个指标 第一个指标是安心度 就是你怎么样让它有这种 比如说防御性的驾驶策略 让它觉得这个车是可以相信是可靠的 第二个的话是这个专业度 也就是说作为一个车的本身 它是不是高效舒适的这种通行 第三个的话是亲密度 就人跟车之间能不能标达被一个亲密的关系 有一个扣分项 这个扣分项就是夸大度 就是我们在车型的宣传方面 就是不要去要实施求是 行甚于言 不要去过分地去夸大 实际的偏差 那么如果是对于这样的一个驾驶系统 如果是发生罗甘刺的这种恐患的接管 恐怕用户真的是80%的用户 恐怕以后都不会去用了 所以导致信任的这种坍塌 所以说我们来看如果是按照这样的一个equation 我们准备去构建我们的一个真正的用户 可用 想用 爱用的这样的一个自动驾驶系统 我们来先看看 从安心度角度来讲的话 我们应该或者是已经有什么样的表现 预防宣的驾驶 行人我们能够稍微地减速 但并没有顿错的刹车 对外卖小哥突然地横中直撞 我们要有足够的预判 也不能有重杀 对象车来的博弈 要找空档浪速并不浪险 从容地完成左拐 对这个风险的这种预判 我们怎么样通过这种预判的话呢 能够让这个安全增加那么一点点 这个时候两个人去 通过互相之间的这种博弈跟胶货 连续的避浪在盲区出现的这个骑摩托车 这个时候的话呢 其实也是在这个盲区基本上 突然有这个白色的小车 怎么通过防疫的状态提前的预判跟这个建书 包括这个前面的话呢 高架桥的桥吞 降速拐弯 风险的这个然后提速桐 提升这个速度去通行 两侧有盲区先减速 看清楚了以后 然后再右管 那继续看的话呢 在安心肚子方面 如果精准的这种 远距离的识别 通用障碍物 然后那个超远距离的 提前的预判 在这种时光的路段 你一定要提前看这些 时光路段 提前的预判 这种非规则的 这种去优雅的烙心 所以现在的话在高速上面的话 辅助价值的通勤的效率可能还是OK的 但对于城区的辅助价值 现在通勤效率其实是普遍的低于人的 所以这种导致的结果就是上班的时候不敢用 下班的时候你不想用 上班的时候你开班了怕被老板骂 下班的时候的话开班了减少健身的时间 所以现在的这个自动价值 其实就是一个高科技的这个玩具 所以我们一定要就是说 通过提升自动驾驶的这种专业度 使得它能够高效的通勤 比如说 这个是一个上海的最复杂的一个环道 大家可以猜这个哪个环道 这在五角场 大家看到这个车的话呢 它怎么样高效的通勤 前面的话有车 他就普通的去泡过炉型状态 换道 持续的换道 绕过前面的车 他还要继续的换道 换道有空档的话呢 他又折回来 插起来 然后继续的插起来 因为这个有出跟进 所以不断的博弈 所以在这样一个复杂的场景里 其实这个车 它保证了它的安全 同时的话呢 也有这种通勤的效率 那么我们看看 现在在车水马龙的情况下 怎么样去载到的连续的绕形 前面有这种乱停放的自行车 摩托车非常狭窄的一个空间 从容的去通过 经过这种临时的施工区 这个里面的话其实是有博弈的 那再看这个在这种城区里面的话 怎么样通过这种博弈 这里面不断的连续的通过这种博弈 比如说前面这个地方左拐 那对象的话呢 也有右拐 那我们要去找到合适的空档 去完成这个左拐 这个里面也是经常出现的 就是汇流 那我们需要汇流到旁边这个车道 但是呢 这些车并不浪 这个也是很典型的 所以我们需要去找到一个合适的空档 并且稍微的压压线 告诉后面的车我们要定到 这样的话就成功地定到 所以这个也是我们在日常的通行中 经常出现的这样的博弈的状况 另外的话就是载路调查 我们看一下 非常窄的这种很窄的道路里面 我们怎么样实现这种 三点式的这种载落调头 往后退 控制过一个空间 然后迅速地打完 然后完成这个调头 然后我们再来看这个在 效率方面 这个是我们的一个 第三方的媒体 他飞机器在上 他自己组织的一个 跟人类司机 就是同样的一个地段起步 然后看自動驾驶 这个 程序捕捉驾驶跟人类的时机 基本上是什么样的一个状态 这是一个家里两年的 一个比较年轻的时机 可以看到是经过同样的路段 下面是时间 这个是人驾的车辆 结果我们是超过它的 可以看到这是一个 相当典型的一个 城市复杂路况的一个 通勤的一个场 拐到这么一个载路 听过闹过这个追捅 这个时间的话呢 可能我们这个还稍微快 但这个所谓的高百分之十一 并不代表什么 我只是给大家展示一下 就是说自动驾驶的话呢 它正在逼近这个 人类的司机的这个 差不多的水准 有一些统计数据啊 讲现在自驾的这个系统的话呢 这个急杀还是蛮多的 比如说这个 每五个公里的话呢 包括没有功力的这种加速 这种的话实际上给人的体验感是很不舒适的 而且的话也有数据表明 像这种加速度跟速度 会让用户有一种渲染感 其实网上大家可以看到有很多的视频 这个视频因为会影响大家的食欲 我就不放了 就是这些宠物 动物 小猫 小狗在坐车的时候 他们那个晕车的那个状况 其实地平线的话呢 我们希望自动驾驶 实战驾到这样的境界 这个我相信 有了更好的自动驾驶 辅助驾驶技术 这些毛孩子们以前 以后也不会再晕车了 那后面的话 我们再看一下一个水杯实验 车外车水马龙 车内波澜不经 在这个场景中 我们特斯拉跟地平线的HSD跟特斯拉的FSD 可以看到水的震动 晃动 所以自动驾驶带来这种平衡感 我相信算法是能够不断地去提升 使得真正的驾驶能够有超越的 预期的这种稳定感跟这种平衡感 其实可以看到有的时候特斯拉的这个水的这个晃动其实更重 有的时候低频线的这个HSD的这个晃动其实更重 所以这个那边我想跟大家这个 这好像是经过上海的某个网红打卡的区域吧 这个时间关系我把它过掉 这里面的话并不是说FSD跟地平线的HSD 俗好俗坏 其实说实在话其实我们在 追寻一个共同的目标 就是让这个价值能够更加的平稳 那么这个视频其实也是 向HSD的致敬 那下面再看一下人机交互的 好 开启 那么一个足够好的自驾系统 它应该有这样的一个人机交互的界面 它精美 細膩的去体現 我们周圍自動驾驶所看到的这个世界 跟我看到的世界是一樣的 那麼这个背后的話呢 其实是强大的人工智能技术 在提供这種世界模型的还原 包括强大的語音跟語言的 这種大模型的交互技术 提供这種人跟车之間的自然交互 剩下 所以我在想 装最后第四个要素是对产品的夸大度 我在想 我们每个人做这件事情 还是要对得起我们的每个承诺 我们的每个承诺要对得起用户的信任 所以我最终的看法还是说 在狂标中我们要冷静 在悲观中我们要堵定 行 剩余言 我们多做少说 我在想这个时候的话 产品发布会基本上也到了最后一个段落 然后也很感谢大家的时间 我在想 下面的话我想 也邀请一位神秘嘉宾 那么这位嘉宾的话呢 是我们汽车行业的一位领导者 他在他不到30岁的时候 他就已经做到了 核磁企业一气大中的管理层 在他的职业生涯的高光时刻 他又一来的来到了一个江南的小城 这个家人他在几个茅草屋开始创业 那么后来的话呢 他引领了中国制作品牌 在二十多年前 这个制作品牌深入人形 代表了中国的制作品牌 每个人国人心目中的形象 在中间的过程中的话 他几斤城府 他也经历了很多的挑战 也经历了治安时刻 它每一次的当众的发言 它都是云淡风轻 可是我知道 因为我这过去才创业十年 我才知道这事有多难 那这个企业从江南的一个小城 它是旁边是有一条大河叫长江 然后他们的车通过长江 走向了全世界的大江大海 跨越了太平洋 跨越了无数的千三万水 迈向了全世界 在过去的十年 它引领了中国制作品牌的全球化 它到今天 它还像一个孩子一样 对自己的事业的这种治爱 同时它最打动我的 是它的那个胸怀 因为那么大的胸怀 它能撑起这么大的一个事业 才能够长期地 在中国的契合产业里面的话 这个肖江湖 那么他带领他的企业 今天的话已经重回产业之巅 所以今天我带着一个非常重进的心情 也请大家跟我一起以最乐烈的掌声 邀请齐睿汽车董事长尹同耀 因为我把这个舞台交给你 因为我今天晚上特别 感动您能够来到我们的现场 来给我们大家来分享您的 对智能驾驶跟对地平线的合作的 这个动静感谢 掌声 掌声 谢谢 这次的各位嘉宾啊 在这里面碰到很多平常见不到的老朋友 于凯让我到这来讲了 我今天晚上听到一个 最专业的一个关于支假的一个新评发布会 这个让我给这个奖 是让我一个最不专业的人 在最专业的讲话之后 形成巨大的反差 所以我在中午的时候我就问我 我的人都在哪呢 今天晚上是个句好的学习机会 所以我问他们都在无虎呢 我说最后完了 我说让一个最不应该来的人来了 这个应该在那里没来 我马上告诉我们家里人 今天晚上都要来 所以齐瑞今天到场的人 可能是最多的一次啊 这个季平县年是 是我们在智能化领域最重要的合作伙伴 这个上个月 实际上齐瑞的智能之夜 这个我们也说过 这个过去20年我们吃了发动机的饭 这个下一个20年我们也吃智能化的饭 或者是要吃鱼铠的饭 因为今天的中国汽车已经进入了智能化的下班厂 这个中国智能化技术的业用全球规模最大 也是中国很多主机厂打的也最大 这个技术的接待速度也是全球最快的 持续引领了全球的这个汽车 这个智能化发展 这个华为和地平线 是中国车企智能化的核心力量 推动了中国汽车 从世界的汽车的舞台边缘 正在推向中央 同时也在改变各行各业生态 那么 地平线和齐瑞的念应方案 是消除人类每年大量交通事故的中国解决方案 我们的政策化战略布局比较早 前不久年我们也宣布了从今年开始 齐瑞其下的全新的产品将搭载由于凯击平线支持的烈焰方案 覆盖燃油和心理员的各种动力 在全球市场同步推进 现在平权都受烂了 受了很多平权 加速智能化参与市场竞争 因为现在各家都收得比较多 我们的智能化战略就是 最重要的原则就是安全第一 我们总是 所有的点我们都是起到很早 但是上车最晚 我们总是赶晚机 就是得安全的小心 所以我们就需要地平线这样的伟大的企业 作为我们的主要的合作伙伴 早在2021年 齐瑞就得到了地平线 征程二的计选方案的 我们大概是按照于总说的 我们是第二款 第二个用地平线上车的车企 我们目前已经有超过10万个车主提供了征程的方案 前不久的今年的电动车本人会上 大家很多人都发表讲话 余凯讲的话反应是最好的 一位是有扎实的技术 有扎实的内容和非常得头的关键 刚刚于凯介绍的几平线方案 差不多两个半小时啊 这事情够长的了 好是年轻啊 还是体力非常好 真成六匹芯片的性能都非常强悍 于凯忽悠我说 首批装真成的车都好卖 所以我们看看 这一批手皮就能闹我们了 不好卖我们找他 所以我们后面很多车都为了好卖 都要搭载这平线的6匹 勾6匹车型 让这个车走向全球 走向更大的市场 所以在今年两会以后 我跟余总在北京约好了 已经约好了要开一下它的车 体验一下它的很牛的SGSD 所以它这个设计方案 我一上车的时候 余凯说要往东走 不行 我说我必须要往西走 我不走它的路线 我怕它套路我 但是呢 因为我也开了很多我们客座伙伴的方案 包括给他们包饰啊 这个文员啊 还有花围我们用的也比较多 这次于众体验的的确是非常让我惊喜 水平非常好 非常好 因为在北京高架桥下面 交通是非常困难的 因为我开车40多年的老司机 在那种情况下我都很难处理 所以我们相信HSD的确是行业一流的城市辅助价值方案 而且特别是辅助价值 价得特别好 是吧 因为我们中国汽车行业的确是非常不好 大家都在拼命地去说一些事情 对用户 对市场有很大的误导 我们需要像于凯这么谦虚加了一个辅助 这次我们也特别要肯定我们的供应部 及时地发出这么一个要求 要求这对我们的智能化发展是非常的一个很及时的 那么我们和于凯这个团队比较像 在技术 安全 品质方面都希望能追求极致 当然于凯他们做的比我们好很多了 我们都是追求技术创新 但是对上车都非常的谨慎小心 所以我们希望在更多的企业 能够像地平行一样积实的 能够给大家一个更好的提醒 我们现在还是处在副作家的时代 我们没有到更高的水平 我们需要有足够长的时间来积累 来度过这个难关 那么我们现在全球有1600多万客户 我们希望能够有更多的数据积累 更多的场景积累 能够创造更多的让客户体验非常好 这家的体验 所以我们永远都是用安全来斗底 永远不说过多话 让全球体验在中国 能够得到更好的发展 让我们的用户更加地安心 信赖 让中国智能成为全球安全 全球信赖的代名词 让更多的用户喜欢中国的智能化的解决方 喜欢愉快 谢谢大家 谢谢银总 稍微留步两分钟 我们还有一个交换礼物的环节 但是的话呢 我刚才听的也非常感动 我希望地平线的征程6P的大树林的芯片 以及我们的HSD的整个的 城区辅助驾驶的系统 能够助力齐悦汽车去打造有竞争力 让老百姓真正喜欢的智能汽车产品 并且我还以为小行员 因为这个 严总的整个企业的格局跟整个布局 其实已经是走向大江大海 那我希望地平线也是我们的芯片跟我们的软件 也跟随其类汽车去走向大江大海 走向全世界 我们一定全力以赴 谢谢严总 谢谢 这个岁数大佬只剩下了胸怀了 有小礼物拿过来一下 好的 林总 这个方寸之间毫不齐演 但是呢 这个上面科勒这个私印 是这个台积电出厂的27 这绝对是第一批征程六批的芯片 第一批芯片给您 然后第一批芯片的话 样产七日汽车 好 谢谢 谢谢 谢谢 谢谢 谢谢 好 谢谢 谢谢 谢谢林总 谢谢林总 谢谢林总 我就带回去了啊 带回去了 我这边是帮你拿着一下 这边先帮你拿着 还有一个 还有一个 对 这个 拿着 对 这个车子 余总说 装上他的芯片 就好卖啊 好 谢谢殷总 感谢 好 先往这边走吧 对 好的 这个 走到这个时间点 真的是不好意思 待会儿这个都喝几杯 那个 最后的话呢 我想 这个发布会即将结束 我想 地平线的理念呢 就做什么呢 就说我们所有的技术 它不是为了让机器更强大 它其实是让人更强大 让人更自由 比如说 你可以在车上面 在这种堵车的环境里面 你可以有选择不开车的自由 我们退而广之 未来地平线的计算平台 去负能所有的机器人 可以让人免除于繁重的体力劳动的自由 所以最终的价值跟意义 简而言之就是 让机器的归机器 让人的归人 那么我相信我们持续的努力 我们希望我们的努力能够值得这样的一个信赖 把质价交给地平线 把生活还给自己 那么 感谢大家 祝大家 今天一个美好的夜晚 谢谢大家 地品线成群辅助驾驶系统 投行美课 自在美成