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notes/topics/humanoid_robotics/01_逐字稿.md[00:00:00,000 - 00:02:00,023] 刚好上个月我去语速现场调研了一下，对这个公司还是蛮熟悉的。这两天正好看到这个公司发了招股说明书。今天的话就带大家一起来解读一下，和上次跟大家讲的长兴不一样。长兴就属于阳光普照签，只要是你的资金量能够开科创板的权限，基本上都能中上1000来感受一下我们资本市场的制度红利。语数的话这次可能就很难中了。因为和长新相比，语数是一个非常小的公司，这次发行的股份数量只有4000多万股。语数的申购计划是这样分配的，其中战略配售是800万股。线下的初始发行是2600万股。剩下的留给我们网上申购的就只有650万股左右了。不过网上发行它有个回拨机制，简单点说，就是如果网上申购的人太多了，就强行把网下的量搞到网上来，最终能够给我们申购的总量差不多是接近1000万股。这点数量是肯定不够我们分的。所以这次的顶格申购上限非常低，就只有6000股，基本上是有科创板权限的人都能够顶格申购，综合中签率的话，大概就是千分之2到千分之3吧，就属于是非常难中的新股。不过呢这个签可能是超级大肉，中1000的话可能就直接提车了。招股说明书上就写了这个计划融资金额，公司计划融资是42个亿，新发行的股份数量大概是4000万股，算下来的话，估计发行价就是100块钱左右。那中一00的话就是5万块钱。因为语数属于是超级热门公司嘛，就天天上新闻知名度很高。我们就参考过去的热门股啊，它的第一天涨幅就不会很低的。难中肯定是很难中啊。不过该申购我们还是记得申购，好像是10号吧。我们管它好不好中了，对吧？抽签的事情就交给运气了。我们在一起看一下语数的业务啊，语数的业务其实蛮简单的，也是单一大单品的产品型公司做通用型机器人的，主要的产品细分就是机器人和机器狗，还有少量的机器人组建机器狗做的早一点的，语数是2016年成立的。2017年他们就开始做那个机器狗了。其实做这个产品公司挺多的。 [00:02:00,000 - 00:03:59,978] 之前小米也做过啊，雷总开发布会的时候，就讲过小米的机器狗，我记得那个机器狗叫铁蛋来着吧？当时好像是卖1万块钱出头。不过这个产品只是昙话一现哈，小米搞了两代就没做了。据说为什么没做哈，后面会讲一下具体原因，我们还是继续看语速的产品啊，机器狗做了几年之后，公司有些技术积累了，就开始搞人形机器人在2023年的时候就推出了首款人形机器人机万语数现在有这么高的知名度，就是因为近两年的春晚都整了这个机器人跳舞的节目。其中25年的1年春晚用的就全是语速的机器人就甩手怕那个26年的马年春晚的机器人相关的节目供应商就越来越多啊，就除了继续跳舞的语数之外，还有做仿生机器人的松原动力。那个像蔡明的机器人就他们做的还有魔法原子银河通用越疆科技的产品也都融入到春晚的几个节目中了。春节后我们市场还炒了一波人形机器人的概念。不过这个热点不是很持续啊，就冲高之后很快就回落了，套了很多追涨的人。所以大家当时就调侃说为了骗我最高机器人居然还搞了个春晚。那除了机器人和机器狗之外，语数科技还有机器人组建业务标杆产品就是机械臂，就类似维克托背后那个东西，这玩意就可以搭载到任何形态的机器人上实现抓取等交互的任务。不过机器人组建的业务占比不高哈主要的业务大头还是机器人和机器狗招股说明书中就披露了去年就是公司在2025年的业绩，我们可以一起看一下。其中人形机器人是卖了8.68亿，一共是卖了5500多台。语数自己说市场占有率是低一哈，占比是32.4，算下来的话差不多就是15.8万1台机器狗是卖了6.98亿，这点卖了不少，业绩规模比人形机器人至少一点。机器人组建就只卖了1.04亿，剩下的零形业务，还卖了几百万。所以你没看错哈，当前语数还是一个业绩规模很小的公司。25年的总业绩只有。 [00:04:00,000 - 00:06:00,001] 16.76亿，今年一季度的业绩是4.2亿，算下来，全年的话，估计就是21亿到25亿的区间。所以这次融资的量。相比公司业务量来说还是很大的，预计要融42个亿，感觉就是把一级市场的融资方式拿到二级市场上来了。我们再来看一下这些机器人到底是谁在买啊，买来用于做什么？这个问题的答案，大家可能会感觉到有点反差。我问了行业内的人哈，语速卖出去的机器人中，其中占比74%左右的是学校和研究机构买的，用来做教学的教具，还有15%的机器人是在各种舞台上面表演跳舞。比如说抄玩市场啊，带货直播间呢，还有各种走秀，以及我们看到的春晚表演，剩下的不到10%的量才是被工厂买去了。工厂是机器狗买的多，他们用来搞设备巡检就是那个狗头上带一个摄像头，然后就到处拍拍到异常问题，就往后台传，然后运营的人看到了，就派人过去处理，反差感就在这里啊，一个全球最能卖的机器人公司，他的货最忙的地方不是产线呢，而是在实验室做教学，在展会现场做导游，在舞台上跳舞。其实想一下也正常啊。现在研究机器人的还基本在学校买一个县城能跑能跳的机器人当教具，总比自己手搓一个要方便太多了。所以最早把语速的业务喂大的，就是学校的教室，大家其实会发现，现在机器人的应用场景其实是很窄的，整个市场还只是一个百亿级别的小型市场。在今年6月份的时候，工信部发了一个关于行业导向的重要文件，就是通知各个搞机器人的公司，从产业扶制层面，我们要搞一个人形机器人的实景实训专项行动。原文件是公布出来的，大家可以自己去查阅文件中就明确要求让搞机器人本体的搞算法的和搞大模型的企业。你们一起联合申报一个成果项目，就是国家想看一下你们这帮人能不能搞点新的应用场景出来。别一天到晚在那里瞎跳。 [00:06:00,000 - 00:08:00,001] 这玩意一开始我们就看个新鲜，跳多了就没意思了。你们再多想一下点子哈，看一下机器人能不能用在和生产相关的事情上啊，你要产生经济价值啊。然后是今年的11月底就来验收项目了。如果说你有比较好的应用场景能够拿出来，那公司就可以获得大量的产业政策扶持，如果还是那尬的话，那你可能后面就不太好融资了。从这个政策中我们也能看出来，目前的人形机器人的应用场景还都在大家的想象中和预期中有产生价值的场景，现在几乎没有人大规模落地的。现在的人形机器人应用场景不多，跟目前的技术瓶颈有点关系。刚不是讲那个小米的机器狗嘛，就做了两代就绝版了。因为当时的技术水平，这个狗就是个笨狗就只能简单跑一下跳下放个跟头就没啥用了。而且这玩意属于精密机械啊就有点娇贵的，不小心摔两下，可能关节处就卡了，拿回去返修客户体验差就不说，售后成本还比较高。而且这个东西的市场也不大来搞去就只有十几个亿的市场规模对千亿级别的公司来说，自己投太多资源搞就不划算，我就投资两个小创业公司去折腾就行了。不管是人形机器人还是狗型机器人现在的核心技术主要就两点一个是控制机器人自身运动的。比如说走路稳不稳能不能跑能跳啊，行业内就管这个叫小脑技术，另一个就是控制机器人的行为的，比把杯子拿起来，把衣服叠好啊，这些动作是需要思考的，所以需要AI的能力行业内管这个叫大脑技术。我举个例子跟大家说一下，为什么这些行为需要AI的能力，就比如说一个很简单的场景，你让机器人帮你拿杯水，就这个简单的动作就需要计算的东西比较多。比如说机器人用摄像头去拍这个杯子，你就先要判断一下这个杯子的材料是什么。杯子里面是一杯水还是半杯水啊，你这样才能估算出杯子的重量啊，然后让机器人伸手去拿，还要根据杯子的材料来计算摩擦力。比如说玻璃杯。 [00:08:00,000 - 00:10:00,001] 还是金属杯或者是磨砂材质的那需要给的握底都不一样。然后伸手去拿的时候，还要考虑到用什么手势去拿，是自己直接握住，还是拿杯子上的把手，以及杯子的位置要不要调整一下转动一下，这都是需要临场计算的。这一部分的能力，现在的名词特别多，有的叫物理 AI有的叫世界模型行业内的叫法就简单一点，就叫大脑技术，那控制机器人的行为就是大脑嘛，前面也提到过控制机器人的动作技术叫小脑人形机器人嘛专业术语就从生物术语上取的，我们人也是通过大脑控制行为，小脑控制运动嘛。现在是包括语速在内的绝大多数机器人厂商之前基本上都在研究的是小脑的技术，就是机器人本身的身体控制。比如说我们这两年看的冲晚节目啊都是机器人整齐划一的跳舞动作，无非就说是复杂点还是简单一点。向我们展示的就是机器人的运动控制能力。但是在大脑控制方面的技术积累的，现在还属于是刚起步的阶段非常不成熟。我之前去参观过一些机器人的大脑项目的研究成果，比如说叠衣服这个动作，你外部环境稍微变一下。比如说你把灯关了，或者是桌子的高度变化了。然后机器人就搞不定大脑方面的技术也就是物理AI和世界模型。目前在全世界的范围内啊，都还处于是研发测试的阶段，除了泛化能力之外，其他动作的稳定性可靠性都是需要持续完善的，这个不是我说它不行，语速的招股说明书中，他们在风险的部分就强调了这一点。而语速的这次IPO就是要重点解决大脑技术的研发问题。我们来看一下语速的融资规划，总共是融了42个亿，要花在下面几个地方。其中第一个就是智能机器人的模型研发项目，计划要烧掉20亿。这个项目就是语速要赶紧补齐的大脑技术的短板。第二个资金用途是继续加强小脑的技术。机器人的本体研发项目嘛，要烧掉10个亿。那剩下的就是。 [00:10:00,000 - 00:12:00,001] 规业务了，就是扩产品线和建厂融资的重点就是大脑技术的研究。我感觉20亿是不太够的。上市之后，我估计还会通过定向蒸发等方式还融资几轮的大脑技术的核心就是VRA模型全称就是视觉语言行动模型就是机器人先看到，然后看懂再转化为动作的一条算法。VRA大模型的经典应用，就是智能驾驶技术，你想想看是不是一样的工作原理，先是通过汽车上的摄像头雷达等感知类元器件来采集周围的环境，然后车上的芯片提供算力，就理解环境之后，计算出汽车需要的对应操作是需要加速还是讲速方向盘要怎么打，是不是跟机器人所需要的大脑技术是一模一样的。讲到支架的话，我就跟大家讲一讲，现在机器人市场有多少玩家在玩语速今年的热度，跟之前我讲的长新差不多。但是他们完全不是一个级别的公司。长兴是国内唯一可以做dra内存的公司啊，那真的是具有唯一性的。而国内现在搞人形机器人的公司，那就忙忙多了，刚不是讲支架嘛，现在几乎所有的汽车大厂，公司内部都有人形机器人项目。小米和小鹏就不说了，新闻讲过，那比亚迪前两天也有新闻说要搞人形机器人。我今天看到那个奇瑞的新闻也在说他们要搞然后他们应该是放在4S店做导购用。因为大家发现智能驾驶的大模型技术和机器人的大脑技术是技术同源的，除了车企之外，基本上你能叫得上名字的大型公司，内部也基本上都有机器人的项目，要么就是弄了一个事业部在搞。要么就是投资的公司在弄，只是没新闻而已。比如说美的和海尔这种家电的制造业公司。他们的机器人主要是内部用来搞工业自动化的，目前主要是用于自身的业务赋能，没有掏出来卖而已，所以大家都不知道。而且机器人的供应链很成熟。它和汽车供应链和自动化机械供应链是重叠的。所以现在搞人形机器人的创业公司非常多。本来这个。 [00:12:00,000 - 00:14:00,001] 就是当前的热点，你就把成熟的供应链喊来合作，搞一个还能过得去的样品，就有机会拿到不菲的融资。所以未来这个市场的竞争应该是非常巨大的。我个人觉得语数在目前的市场，并没有体现出很明显的竞争优势。同为人形机器的第一梯队创业公司有好几家有上海的智源机器人深圳的优必北京的银河通用其中自源机器人的竞争力就很强啊。他们在工业设计上我觉得目前是优于语速的制造业的大厂就更不用说国外害特斯拉是汽车公司来做人形机器人因为在供应链上和底层技术上有相当多的部分是重叠国内就有比亚迪小米小红奇瑞都搞自己的机器人语数在工业制造能力绝对比不了这些国内制造业巨头。小公司唯一的优势可能就是战略聚焦一点。但大公司也可能是独立一个子公司单独出来运营有母公司在背后提供人力资源资金支持还技术支持优势还是更大一些，正未来的也不好当前这个行业的客观情况，我们先了解一下语数它也不是第一个上市的人形机器人公司，它只是名气最大的一家第一家上市的公司是优必选3年底就上市了都两年优比是做工业机器人为主。两年也在发力做通用的人形机器公司去年的业绩是20个亿比语速还多几个亿目前优必选的市值是380亿左右不算特别高。语数的话发行价就是大概100块钱左右。这样算的话，语速IPO的市值就是400亿了。在叠加语数现在的热度，第一天开盘可能就是跟你搞个翻几倍。那大概率它就是一个千亿的市值了。不过也没啥问题吧。又不是没有先例。像是国内的显卡公司一样。之前摩尔县城和木击也都是两三千亿的市值。实际上他们一年的业绩也就不到20亿，估值全靠预期。 [00:14:00,000 - 00:15:32,300] 其实站在产业发展的角度，这是好事啊，不然语数现在一年的业绩，他都不到20亿。他如果不上市的话，他上哪里去搞这42亿的研发资金呢？股权投资的本质就是风险工单收益共享。那对于创业公司来说，有没有收益，那是未来很多年之后的事情了，我现在先把风险分摊出去，对吧？公司才能健康发展，但是我们作为投资者的话，就要多考虑一下，你公司的经营风险，我们用入股的方式帮你承担了。那你的投资回报呢？我到底啥时候才能看到呢？如果真的是20亿的业绩给了100倍的市效率，那可能是很难通过公司内在价值增长来回收成本了，只能是继续讲故事啊，讲预期啊，看下后面还没有人来接盘。所以对于我们来说的话，打新肯定是要打的，中签率是千分之2左右，虽然很难中，但中了就直接提车。但公司上市之后呢，估值水平大概率就是千亿的市值对应20亿的业绩。目前人形机器人的行业还属于孵化期，连成长期都算不上。目前的技术积累还暂时支撑不了公司汇制的业务蓝图。未来我相信智能机器肯定会大放异彩的。但我们能不能够等到这个未来以及语速这家公司，它到底能不能够持续赢得市场竞争，最终效到最后啊，我觉得不确定性还是很大的那今天的话我就借着语速的照股说明书，跟大家简单把当前人形机器人的行业现状讲一下。那今天的分享就到这儿祝大家后续都能中签。